Ingénieur mécanicien & mécatronicien (h/f)

Objectif du Poste :
Conception des robots et de leurs accessoires :
- Châssis, multi roues, chenilles, jambes, .
- Caisses portées, convoyeur, étagères, .
- Systèmes de chargement / déchargement, systèmes annexes, .
- Bras robotiques, moyens de préhension ou de manipulation d'objets, .

Descriptif du poste :
Nous sommes à la recherche d'une personne passionnée, travailleuse et hautement qualifiée pour rejoindre notre équipe en tant qu'ingénieur mécanicien. Ce rôle implique les missions suivantes :

Concevoir des pièces, sous-ensembles et ensembles complets
o Design de systèmes mécaniques
o Intégration mécatronique (moteurs, capteurs, actionneurs, cartes électroniques, composants électriques, faisceau électrique, circuit hydraulique, .)
o Pré conception, relation fournisseurs et intégration des systèmes hydrauliques ou pneumatiques de type centrale hydraulique et organes de pilotages.
o Conception 3D (SolidWorks)
o Choix des matériaux, traitements
o Réalisation des liasses de plans avec tolérances
o Consultation des fournisseurs et gestion des approvisionnements
o Participation au développement des lois de commande
Simuler les systèmes (Matlab et Excel)
o Modélisation cinématique
o Modélisation système
Pré dimensionner la mécanique
o En statique les composants (manuellement et en éléments finis : SolidWorks)
Mettre au point les prototypes des robots
o Assemblage des prototypes
o Mise au point des robots : mécanique, intégration mécatronique, assistance des ingénieurs informaticiens et électroniciens pour la mise au point
o Réglage et adaptation des lois de contrôle / commande
o Optimisation du système
o Définir et réaliser un plan de validations
Industrialiser les produits
o Réaliser les plans de montage (soudage, traitement, assemblage, contrôle)
o Créer, modifier, valider les gammes de fabrication et les fiches d'instructions
o Optimiser le design pour la fabrication en série, recherche de fournisseurs, intégration sur les lignes de montage
o Définir et dessiner les outillages pour la fabrication des produits
Réaliser les analyses
o De risques/opportunités et les AMDEC produits/processus
o Les dossiers de Safety
o Participer au marquage CE des produits
Rédiger les dossiers de conception
o Les rapports de présentation des choix technologiques et de description de fonctionnement.
o Les dossiers de présentation en vue d'établir le manuel de maintenance
o Participer à la rédaction des documents en vue du marquage CE
Piloter des projets
o Participer au pilotage des projets : planning, budget, relation client
o Participer au pilotage de l'ingénierie système : cycle en V
Amortisseurs et trains d'atterrissage
o Suivant le volume d'activité, il pourra être demandé de travailler aussi sur les sujets liés à l'activité des amortisseurs et trains d'atterrissage
o Les missions sont très proches avec en plus
Pré dimensionnement et dimensionnement hydraulique et pneumatique
Mise au point sur bancs de tests