Rejoignez une entreprise industrielle innovante, reconnue pour son expertise dans la fabrication de pièces mécaniques de précision à usage aéronautique. Avec plus de 80 collaborateurs, un site de 25 000 m², un bureau d'études intégré et un centre d'essais en vol, l'entreprise développe depuis plusieurs années un projet de drone hybride à longue autonomie. Vous interviendrez sur le contrôle embarqué et la simulation des systèmes de vol d'un drone VTOL basé sur une architecture ArduPilot modifiée.
Vos responsabilités incluent :
- Développer une simulation complète de type Hardware-in-the-loop (HIL),
- Optimiser le contrôle de l'architecture propulsive durant les phases de transition vol vertical/vol horizontal,
- Modéliser numériquement les trajectoires pour préparer les essais en vol,
- Améliorer l'interface graphique de la station de contrôle au sol pour optimiser l'ergonomie et la charge cognitive des opérateurs.
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