Contexte et atouts du poste
Notre équipe travaille sur l'apprentissage par imitation en robotique humanoïde pour des applications industrielles. Dans ce projet, notre but est de recruter un à deux ingénieurs pour contribuer :
1. au développement d'outils de vision basés sur le deep learning adaptés aux algorithmes d'apprentissage et aux applications visées
2. à l'intégration des différents éléments permetttant la collecte de donnée et l'utilisation sur des robots humanoïdes Nous cherchons des ingénieurs expérimenté (2+ ans) qui seront capables de faire avancer ces sujets en autonomie.
Nous cherchons des ingénieurs expérimenté (2+ ans) qui seront capables de faire avancer ces sujets en autonomie.
Mission confiée
En collaboration étroite avec des chercheurs confirmés, le ou les ingénieurs sera/seront en charge de :
3. développer une interface d'acquisition de données
4. développer des modules de vision automatique exploitant le deep learning pour des problèmes classiques comme la segmentation et le suivi 3D d'objets
5. interfacer le code de machine learning et le robot en utilisant ROS2
6. contribuer à la réalisation de jeux de données requis pour évaluer et entrainer les modèles d'apprentissage
7. contribuer au logiciel des robots (tableau de bord, fonctions automatisées, etc.)
8. suivant le profil, contribuer à la conception des interfaces physiques avec des robots complexes (type humanoïdes)
Principales activités
Principales activités :
9. déploiement de modèles de l'état de l'art sur des robots humanoïdes
10. amélioration de modèles existants
11. travailler avec des robots de recherche et ROS2
12. aider l'équipe à déployer et réaliser des expériences scientifiques avec les robots
Compétences
Compétences techniques et niveau requis :
13. Bonnes compétences en Python et/ou C++
14. Bonnes compétences dans l'utilisation quotidienne de Linux
15. Bases de robotique ou de vision 3D
16. Bases de machine learning/deep learning
17. Outils de développement open source (git, docker, etc.)
Langues :
18. l'anglais est requis pour le travail quotidien (certains membres de l'équipe ne sont pas francophones)
19. le français n'est pas nécessaire
Avantages
20. Restauration subventionnée
21. Transports publics remboursés partiellement
22. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
23. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
24. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
25. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
26. Accès à la formation professionnelle
27. Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut/mois selon diplômes et expériences
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