Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.
Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi. Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation. Elle est constituée entres autres :
- De capteurs inertiels (gyromètres et accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
- De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).
L'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs.
Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation :
-l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur,
-l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure,
-l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale inertielle lors d'une acceptation et d'une expertise d'anomalies,
Les travaux du stage consistent à :
-Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et du comportement de ses erreurs en fonction de différents contributeurs,
-Réaliser un recensement des besoins et des fonctions les plus pertinentes pour l'analyse de données trajectographiées d'un système de navigation, en collaboration avec des experts de Safran,
-Identifier les techniques pertinentes pour satisfaire les performances de ces outils : plus ou moins complexes, tels que outils simples de prétraitement et mise en forme de données sous des formes plus favorables à l'interprétation des phénomènes, des filtres des moindres carrés, des filtres de Kalman pour l'estimation d'erreurs, réseaux de neurones et autres algorithmes d'IA,
-Définir un plan de développement des outils : développement avec ou non réutilisation de briques existantes,
-Réaliser un ou plusieurs outils, les documenter (manuel utilisateur et manuel de maintenance des outils),
-Vérifier les performances de ces outils à partir de données d'essais réelles ou de données simulées.
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