Le CEA est un acteur majeur de la recherche, au service des citoyens, de l'économie et de l'Etat.
Il apporte des solutions concrètes à leurs besoins dans quatre domaines principaux : transition énergétique, transition numérique, technologies pour la médecine du futur, défense et sécurité sur un socle de recherche fondamentale. Le CEA s'engage depuis plus de 75 ans au service de la souveraineté scientifique, technologique et industrielle de la France et de l'Europe pour un présent et un avenir mieux maîtrisés et plus sûrs.
Implanté au coeur des territoires équipés de très grandes infrastructures de recherche, le CEA dispose d'un large éventail de partenaires académiques et industriels en France, en Europe et à l'international.
Les 20 000 collaboratrices et collaborateurs du CEA partagent trois valeurs fondamentales :
- La conscience des responsabilités
- La coopération
- La curiosité Dans les topologies classiques des RTLS (systèmes de localisation temps réels), les ancres (fixes) sont classiquement des dispositifs alimentés par PoE et dotés d'une connectivité TCP/IP. Le choix d'un noyau linux comme système d'exploitation s'impose comme une évidence pour la rapidité de mise en oeuvre et la multitude d'utilitaires et de services disponibles.
L'objectif du stage est de permettre au laboratoire d'évaluer les performances de ses protocoles lorsque ceux-ci sont exécutés directement sur ce type de plateforme sans passer par un microcontrôleur additionnel.
Le but est également de simplifier les architectures systèmes (et limiter l'impact environmental de l'électronique déployé) et d'optimiser le débit des données collectées lors des diverses expérimentations qui sont réalisées dans le cadre de projets institutionnels et industriels.
Techniquement, les principaux enjeux du stage seront :
L'évaluation de l'utilisation des dernières versions de kernel Linux avec la configuration PREEMPT_RT
L'identification de la frontière "user/kernel space" afin de conserver la propriété intellectuelle de ses briques technologiques
L'ajout d'abstractions logicielles pour mutualiser le code entre les différentes plateformes
La mise en place d'instrumentations matérielles et logicielles pour vérifier le respect des contraintes temps réels du protocole
Le stage se déroulera sur le site la PRTT de Nantes-Bouguenais (44) et sera encadré par un permanent du laboratoire.
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