Au sein du pôle Navire Autonome, votre mission est de garantir la fiabilité et le déploiement du système autonome en intervenant dans la mise en place d’un banc d’essais et d’un environnement de simulation de la physique du navire. Vous êtes également le/la garant(e) de la collecte et de l’exploitation des données produites lors des essais pour l’amélioration de nos algorithmes de perception et de navigation. À l’embauche Banc d’essais et simulation capteurs : Développer et maintenir un environnement de test Hardware-in-the-Loop (HiL). Jouer ou simuler des données multi-sources (Radar, GNSS, IMU, AIS, flux vidéo) pour les injecter dans le système. Modélisation du comportement navire : Développer des modèles de simulation multiphysique intégrant la dynamique du navire (efforts hydrodynamiques) incluant des conditions météo-océaniques (états de mer, vent, courants). L’objectif est de valider la robustesse des lois de pilotage face aux mouvements de plateforme (roulis, tangage) et aux perturbations environnementales. Pipeline CI/CD : Administrer la chaîne d’intégration et de déploiement continu sur les cibles embarquées et bancs HiL. À court terme Préparation opérationnelle : Participer à la préparation des campagnes d’essais en configurant les systèmes d’acquisition et de collecte de données avant les sorties en mer. Analyse des performances & architecture : Piloter les indicateurs de performance logicielle et proposer des améliorations structurelles au reste de l’équipe. Être force de proposition sur l’architecture globale du projet afin de garantir ces performances à plus long terme. Analyse de Données : Structurer et analyser les données collectées pour leur usage dans le développement des algorithmes et pour affiner les modèles.
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