Développeur embarqué c++/python

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.

Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce Que Nous Vous Proposons

Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre

Des projets innovants et variés.

La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.

Des perspectives d'évolution de carrière.

Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.

Un programme de cooptation

Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.

L'équipe niçoise représente une vingtaine de salariés autour des métiers de l'automatisme, le développement embarqué, le test & validation et la chefferie de projet/produit. Depuis la création de l'équipe il y a 5 ans, nous sommes reconnu par nos clients pour notre approche partenariale et notre performance.

Le plus important pour nous est d'intégrer de futurs collaborateurs qui partageront notre vision et que nous pourrons accompagner sur leur propre vision de leur carrière. Le tout dans un pur esprit ingénieur : techniquement enthousiasmant, humainement cohésif

POSTE / MISSIONS

Localisation : La Garde (Toulon

Démarrage : ASAP

Secteur : Défense

Durée : Mission longue

Le poste

Dans le cadre du renforcement de l'équipe drones sous-marin, nous recherchons un Développeur C++ embarqué pour venir renforcer l'équipe pour nous aider au développement de fonctionnalités logicielles dans un environnement principalement sous Linux. Vous rejoindrez un projet technique ambitieux dans un secteur en pleine expansion au sein d'une équipe passionnée, dynamique et collaborative.

Votre mission

Analyser et qualifier les besoins

Participer à la conception technique

Rédiger les documentations techniques

Concevoir et développer des fonctionnalités logicielles pour piloter des drones autonomes (surface et aériens).

Participer à l'architecture logicielle et à l'intégration des systèmes embarqués.

Implémenter des algorithmes temps réel pour la navigation, le contrôle et la communication.

Effectuer des tests unitaires, d'intégration et de validation sur bancs et en conditions réelles

PROFIL RECHERCHÉ

Profil recherché

Formation : Bac +5 – École d'ingénieur ou Master en informatique, électronique ou robotique

Vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience(s) dans un environnement similaire

Une expérience sur un poste similaire dans un environnement technique à forts enjeux est appréciée

Compétences Techniques Indispensables

Développement C/C++ en embarqué

Python pour scripts/outils

Systèmes temps réel (RTOS)

Systèmes multi-thread

Outils

Débogage

Maîtrise de Linux

Rédaction de documentation technique

Utilisation de systèmes de gestion de versions Git, CMake, outils de debug embarqué (GDB, Valgrind, etc.).

Compétences Techniques Appréciées

Protocoles de communication : CAN, Ethernet, UDP/TCP

ROS/ROS2

STM 32

Traitement de capteurs (IMU, GPS, sonar, lidar).

Connaissance des méthodes agiles SCRUM

Soft Skills

Esprit d'équipe et sens de la collaboration technique

Autonomie

Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire (mécanique, électronique, logiciel).

Bon niveau d'anglais professionnel (échanges écrits et oraux en environnement international)

Curiosité technique et proactivité

Rigueur et volonté de vérifier sa production (tests approfondis)