Sujet : Compréhension et reconstruction dynamiques de scènes 3D
Le stage se déroulera dans l'équipe de Recherche AI for Consumer World Twin dont la mission est de développer des algorithmes d'IA pour faciliter la compréhension et la génération d'environnements 3D rendant ces tâches plus accessibles à un public non-expert.
La compréhension de scène (scene understanding) est aujourd'hui un enjeu central en vision par ordinateur, visant à extraire des représentations riches et cohérentes de l'environnement à partir d'images ou de vidéos. Si les méthodes récentes permettent de modéliser efficacement des scènes statiques en 3D, les scènes dynamiques, où les objets se déplacent ou évoluent dans le temps, restent un défi majeur car elles nécessitent d'intégrer une dimension temporelle à la reconstruction 3D.
Vos missions
Ce stage vise à développer une approche pour reconstruire de telles scènes en 3D à partir de vidéos, en s'appuyant sur des représentations adaptées comme les nuages de points ou le Gaussian splatting, afin d'obtenir une description temporellement cohérente et sémantiquement riche de chaque élément de la scène.
Votre mission consistera à :
* Réaliser une recherche bibliographique sur les méthodes de reconstruction 3D de scènes dynamiques à partir de vidéos.
* Identifier et sélectionner les représentations et méthodes les plus adaptées.
* Concevoir et implémenter une solution pour reconstruire les scènes dynamiques en 3D.
* Tester et évaluer la performance de la méthode développée.
* Préparer une démonstration des résultats en fin de stage.\n\nVos qualifications
Actuellement en Master 2 / Bac+5 en Ecole d'ingénieur ou Université, avec une spécialisation en Mathématiques Appliquées, Apprentissage Statistique ou Informatique, vous avez un intérêt marqué pour la recherche en entreprise ou académique.
Vous possédez des compétences dans les domaines suivants :
* Bonne maîtrise du Python et de la programmation Objet.
* Des bases en apprentissage statistique, surtout en Deep Learning seront fortement appréciées.
De nature curieuse, rigoureuse, autonome et assidue, vous maîtrisez bien l'anglais, à l'oral comme à l'écrit, notamment pour la rédaction de documentation.
Une expérience de développement sur des frameworks de Deep Learning serait un véritable plus.
Nous rejoindre c'est aussi
Intégrer une entreprise scientifique au cœur de l'innovation technologique, portée par une forte croissance depuis plus de 40 ans
Principaux avantages et bénéfices :
* Environnement multiculturel
* Cadre de travail convivial axé sur le bien-être et la santé
* Engagement en faveur de la diversité et de l'inclusion
* Politique dynamique de développement de carrière : plan de formation, mobilités internes, etc
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