Le contexte :
Dans le cadre de recherches pour améliorer nos modèles d’évaluation d’efforts mécaniques, le service Calculs et le service Logiciels embarqués souhaitent mettre en place un système de mesures pour évaluer à tout instant, les efforts exercés sur une pièce mécanique d’une pelle minière (châssis, tourelle, balancier, godet, etc.).
Nous recherchons pour cette mission, un stagiaire (PFE), pour travailler sur un POC (proof of concept) qui portera sur la mise place de la chaîne d’acquisitions entre les capteurs, de type jauges d’efforts, et la cible intelligente, basée sur un microcontrôleur ESP32.
Par la suite, le stagiaire devra développer les outils pour transférer les données du microcontrôleur jusqu’à un ordinateur, afin de centraliser les données mesurées et de les rendre exploitables par le service Calculs.
Le stagiaire sera amené à utiliser des outils standards du développement logiciels, tels que Confluence ou JIRA.
Les missions liées au projet pourront évoluer en fonction des résultats du POC.
Tâches confiées au stagiaire
- Analyse de cahier des charges
- Recherches sur la mesure d’un effort mécanique
- Câblages élémentaires d’une chaîne d’acquisitions
- Développement d’un code en C sur carte électronique
- Documentation de ses travaux
- Test et validation de ses travaux.
Profil du stagiaire :
- Préparation d’un diplôme d’ingénieur en dernière année ou master dans les métiers de l’informatique et de la programmation
- Savoir être critique
- Capacités rédactionnelles
- Connaissance du langage C, idéalement orienté microcontrôleur. Connaissance des technologies WEB appréciée
- Des connaissances en électronique seraient un plus.
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