La perception tactile résulte de l'activation de populations de mécanorécepteurs cutanés qui réagissent de manière sélective aux forces mécaniques et aux vibrations induites par le frottement lorsque le doigt explore une texture ou un matériau, avec une sensibilité spatiale pouvant atteindre l'échelle nanométrique (Skedung et al. Scientific Reports 2013). La réponse des mécanorécepteurs est ensuite transmise au système nerveux central, où elle est traitée afin de créer des perceptions indiquant si le matériau est, par exemple, doux, rugueux, lisse ou collant (McGlone, Wessberg et Olausson, Neuron 2014).
Alors que la majorité des recherches sur la perception tactile se sont concentrées sur les propriétés mécaniques des surfaces solides (Louyot et al., Tribology International 2024), la grande partie des interactions tactiles humaines avec l'environnement implique des matériaux souples ou complexes (par exemple, des faisceaux de fibres) et des contacts multi-doigts (par exemple, le pincement) dont on ne sait pratiquement rien. Tout d'abord, nous manquons d'appareils expérimentaux (c'est-à-dire de tribomètres) capables de mesurer les signaux mécaniques et les vibrations induites lorsqu'un doigt ou une main humaine interagit avec de tels matériaux. Ensuite, nous ne comprenons pas la psychophysique de ces contacts, c'est-à-dire comment divers signaux mécaniques sont convertis cognitivement en une perception, par exemple de douceur ou de rugosité.
L'objectif de la thèse est de combler cette lacune et de fournir à la fois les développements expérimentaux et les études psychophysiques (à l'aide des nouveaux instruments de recherche) afin de caractériser l'interaction multi-doigts avec des matériaux souples/complexes. Le projet présente un mélange passionnant de science et de technologie, ainsi que de pratique et de théorie, couvrant à la fois la science mécanique appliquée, les capteurs et les actionneurs, la psychophysique et les sciences cognitives, le tout dans le but d'aborder une question fondamentale sur la perception tactile avec des applications très variées, allant par exemple de la conception de produits tactiles ou cosmétiques à l'évaluation des pathologies de la perception tactile.
Plus d'information sur le projet: https://neuro-team-femto.github.io/2/Tribology-Psychophysics-PhD-positions
Contexte de travail
Le projet est le fruit d'une collaboration entre le groupe Femto Neuro et l'équipe Mécanochimie et Tribologie (ECTO) de l'Institut FEMTO-ST à Besançon, en France. Le projet s'inscrira dans le cadre d'une étroite collaboration industrielle avec un grand fabricant de cosmétiques et offrira de nombreuses possibilités de séjours de recherche dans les installations de R&D du fabricant à Paris.
Avec plus de 750 chercheurs, l'Institut FEMTO-ST (CNRS/Université Marie et Louise Pasteur) est l'un des 2 plus grands laboratoires d'ingénierie du CNRS de France, avec une expertise couvrant tous les domaines de la science des systèmes. L'équipe ECTO est basée au département de mécanique appliquée du FEMTO, qui accueille environ 110 chercheurs actifs dans le domaine des matériaux, des surfaces, des procédés et des structures. Le groupe neuro est basé au département d'automatisation et de robotique du FEMTO, qui accueille environ 80 chercheurs actifs dans les domaines de la robotique, de la mécatronique, du contrôle automatique et de l'intelligence artificielle. Les deux départements sont situés dans le même bâtiment et collaborent depuis longtemps.
Site classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, situé près des montagnes franco-suisses du Jura, Besançon est une capitale régionale dynamique à taille humaine, régulièrement classée parmi les meilleures villes de France pour sa qualité de vie et ses espaces verts par habitant, mais qui peut également se targuer d'abriter une université nouvellement fédérée (Université Marie et Louis Pasteur) comptant plus de 30 000 étudiants.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Pas de contraintes et risques particuliers.
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