Ingénieur développement soft - stage - h/f

Ingénieur Développement Soft - Stage - H/F, Saint-Germain-en-Laye

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Mission

Sujet : Développement d'algorithmes de déplacement autonome de l'IGUANA en milieu déstructuré

L'établissement de Saclay Exail Robotics développe, fabrique et soutient en service des équipements à haute valeur ajoutée pour ses clients dans les domaines de la défense. En particulier, nous fournissons des systèmes de drones terrestres et aériens destinés aux forces armées françaises et à l'export.

Notre dynamisme, la richesse de nos savoir-faire, ainsi que l'étendue de notre gamme de produits rendent notre société unique. Nous sommes fiers de nos réalisations et de nos équipes.

Nos robots sont spécialisés dans le déminage, permettant de décharger l'homme du danger tout en garantissant l'efficacité de la mission. La capacité de déplacement autonome dans un environnement déstructuré est essentielle pour améliorer cette efficacité. En effet, le terrain d'utilisation de nos robots est généralement très difficile d'accès. L'objectif de ce stage est de faciliter le pilotage de l'IGUANA en développant des algorithmes permettant le franchissement d'obstacles de manière plus aisée.

À partir des algorithmes déjà développés, l'objectif est d'améliorer la dynamique de mouvement pour augmenter la vitesse de franchissement des obstacles, actuellement limitée par les non-linéarités de notre modèle cinématique.

Rattaché(e) à l'architecte système référent et intégré(e) dans les équipes de développement produit, les objectifs de ce stage seront :

1. Analyser l'état de l'art et les algorithmes existants,
2. Identifier les points de non-linéarité dans nos asservissements,
3. Optimiser la stabilisation en linéarisant les algorithmes comportementaux,
4. Améliorer la dynamique en utilisant les données disponibles sur la plateforme,
5. Améliorer les algorithmes,
6. Participer à leur implémentation en collaboration avec les ingénieurs logiciels,
7. Tester les algorithmes sur la plateforme IGUANA.

Ce stage offre une expérience concrète au sein d'une équipe de développement produit, permettant au stagiaire de réaliser l'ensemble du cycle de développement algorithmique, de la conception à la validation sur le robot.

Profil

* De formation supérieure, fin d'études d'école d'ingénieur,
* Dynamique, organisé(e), autonome et force de proposition,
* Excellentes qualités relationnelles pour travailler avec diverses personnalités.
#J-18808-Ljbffr