Ingénieur développement embarqué - robotique véhicules autonomes h/f

Description du poste

Freelance / Portage Salarial - Velizy - Expérience de 3 à 5 ans - Projet Habilitation Confidentiel Défense

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur la conception d'une solution de localisation ultra-précise pour véhicules autonomes.

L'objectif : Vous serez en charge de développer et d'optimiser une brique logicielle clé du système de conduite autonome, dans des environnements complexes et exigeants.

Tes missions principales :
- Concevoir et prototyper une solution de localisation à haute précision (capteurs, lidar, caméras, UWB)
- Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés sous ROS2
- Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en fonction des données de localisation
- Tester et valider la solution en simulation, puis sur véhicule en conditions réelles
- Collaborer étroitement avec les experts en perception, dynamique véhicule et architecture embarquée

Votre profil :

De formation Bac +5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :
- Maîtrise du développement C++ moderne (orienté objet) et Python
- Connaissance du middleware ROS2 (ou ROS1 a minima)
- Maîtrise d'Ubuntu et des outils de versioning (Git)
- Compréhension des principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie)
- Atouts appréciés : OpenCV, PCL, lidar, caméras stéréo, capteurs exteroceptifs, projets en mobilité ou robotique mobile

Quelques infos importantes à retenir :

Poste 100% sur site

Habilitation Confidentiel Défense nécessaire

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant mêlant hardware et software