Contexte et atouts du poste
Dans le cadre du projet BPI Logie-IA (impliquant les partenaires industriels: Enchanted tools et NXP; et les partenaires académiques : le laboratoire ISIR de Sorbonne Université, le laboratoire LIA de l'Université d'Avignon, le Centre INRIA d'Université Côte d'Azur), l'ingénieur.e recruté.e développera des solutions avancées pour le Retrieval Augmented Generation (RAG) dans un contexte multimodal pour la robotique.
L’ objectif est de développer de nouvelles solutions pour intégrer des connaissances riches et structurées dans des LLM, VLM, VLA pour de la robotique augmentée.
Ces solutions devront s'articuler avec les contributions des autres partenaires du projet Logie-IA pour améliorer en particulier l'approche HARMONI de l'ISIR et favoriser des modèles d'IA plus frugaux pour faciliter l'embarquement dans les robots d'Enchanted Tools.
Des déplacements pourront être organisés sur les sites des autres partenaires. Les frais de déplacements seront pris en charge par le projet comme prévu dans le budget.
Mission confiée
Missions :
Avec l'aide des membres permanents de l'équipe Maasai impliqués dans le projet, la personne recrutée sera amenée à :
1. développer et implémenter des algorithmes d'IA.
2. présenter ses avancées au sein de l'équipe Maasai et une fois par mois au consortium
3. accompagner les partenaires du projet à intégrer ses solutions dans leurs propres approches
Collaboration :
La personne recrutée sera en lien avec toutes les équipes des partenaires du projet qui développent leurs propres approches en vision par ordinateur, traitement de la parole, robotique, et optimisation des modèles pour l'embarquer afin d'y intégrer ses approches.
Responsabilités :
La personne recrutée a la charge des solutions d'intégration de connaissances a priori dans des modèles de type LLM et prendra des initiatives pour échanger avec les différents partenaires du projet .
Pilotage/Management :
La personne recrutée aura la responsabilité de documenter ses développements et de rapporter régulièrement sur ses avancées au reste du consortium. L'encadrement de stages étudiants est envisagé.
Principales activités
Principales activités :
4. Proposer des solutions de type RAG pour pour intégrer des connaissances a priori dans des Language Models
5. Tester, modifier jusqu’à valider
6. Rédiger la documentation
7. Rédiger les rapports
Activités complémentaires :
8. Présenter l’avancée des travaux aux partenaires
9. Collaborer avec les partenaires pour l'intégration des solutions développées dans les approches de chacun des partenaires
Compétences
Compétences techniques et niveau requis : Le candidat ou la candidate devra maitriser Python et l'implémentation des réseaux de neurones profonds en Pytorch. De bonnes connaissances techniques sur l'implémentation de Large Language Models (LLMs) sera un plus.
Langues : Maîtrise du français et/ou de l'anglais nécessaire
Compétences relationnelles : Expérience du travail en équipe
Avantages
10. Restauration subventionnée
11. Transports publics remboursés partiellement
12. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
13. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
14. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
15. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
16. Accès à la formation professionnelle
17. Sécurité sociale
Rémunération
A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)
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