Ingénieur expérimenté h.f : algorithmes de slam embarqué sur un drone

Ingénieur expérimenté H.F: algorithmes de SLAM embarqué sur un drone, Marseille

Delair

Marseille, France

Créé en 2011 à Toulouse, DELAIR conçoit, fabrique et commercialise une large gamme de drones aériens et sous-marins. Grâce à des investissements constants en R&D, Delair développe des produits à la fois robustes et innovants pour des applications civiles (inspection d’infrastructures industrielles) et militaires (missions de sécurité/défense).
Présente dans plus de 70 pays avec plusieurs milliers de drones en opération, la société fabrique l'intégralité de ses drones en France sur ses sites de Toulouse, Marseille et Lyon.

En rejoignant Delair, vous intégrez une entreprise en forte croissance, dotée d’une équipe soudée et ambitieuse, résolument tournée vers l’innovation. Toutes les opérations, de la conception à la production en passant par les essais en vol, se déroulent sur un même site industriel.
Vous souhaitez rejoindre l'aventure Delair et contribuer à son développement ? Postulez dès maintenant !

Ce que nous offrons :

* Forfait Mobilité durable (rémunération du trajet domicile/bureau en vélo)
* Café, thé et fruits gratuits en libre-service
* Associations sportives entre midi et deux
* Team Building et Workshops
* Événements de cohésion interne : week-ends d'entreprise, barbecues estivaux, afterworks, Family Day, etc.

Nous recherchons :

Le marché des drones connaît une expansion rapide, tant au niveau national qu'international, et Delair en est un acteur clé. Cette croissance s'accompagne d'une grande campagne de recrutement pour 2024/2025 pour divers profils (technique, sales, logiciel, IT, support, ...). Si vous êtes curieux et souhaitez découvrir ces opportunités, rendez-vous sur notre page carrière : https://delair.teamtailor.com/jobs.

Nous recherchons des personnes ambitieuses, créatives et résilientes, partageant notre passion pour l'innovation et l'excellence. En rejoignant Delair, vous contribuerez à développer des solutions technologiques à la pointe pour un avenir connecté et autonome.

Delair

Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leurs processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair propose des solutions complètes, de l’acquisition à l’analyse opérationnelle.

En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels. Nous croyons que le drone professionnel fait partie intégrante de la révolution numérique en cours et nous contribuons à son développement pour qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain.

Nous valorisons l’excellence technique et l’innovation continue, encourageant la créativité et les idées novatrices.

Prêt à rejoindre l’aventure et à contribuer à son développement ?

Vos missions

Dans le cadre du développement de l’un de nos produits, Delair souhaite étendre ses capacités de navigation autonome pour pallier l’absence de GPS.

Vous serez amené à concevoir, prototyper et développer des solutions de localisation et de cartographie adaptées, incluant la vision (mono et/ou stéréo), les données inertielles, ainsi que l’utilisation de capteurs Lidar, magnétomètres, et autres capteurs embarqués.

Une première mission consiste à mettre en place un algorithme de SLAM visuel inertiel sur un drone multirotor. Le défi est de développer une solution performante avec du matériel low-cost, comme une caméra raspicam et un Raspberry Pi 4.

Vous serez intégré à l’équipe R&D, sous la direction du responsable, en collaboration avec un ingénieur logiciel embarqué, pour le portage et l’optimisation des algorithmes. Vous devrez réaliser des tests en simulation et en conditions réelles pour qualifier la solution et la comparer aux options existantes, suivant une démarche scientifique rigoureuse.

Votre profil

Pré-requis :

* SLAM visuel + inertielle (minimum 3 ans d’expérience)
* Autres types de SLAM / Fusion de données
* IA embarquée

Atouts :

* Développement embarqué, optimisé sur architecture ARM (Raspberry Pi 4), potentiellement avec accélérateur matériel comme Coral
* Expérience en GPU / CUDA
* Expérience en robotique sur drones multirotor
* Connaissance en CAO / design et prototypage de pièces
* Télépilotage de drones

Savoir-être :

* Autonomie, Rigueur, Esprit de synthèse
* Dynamisme, Résilience, Orientation résultats
* Curiosité, Créativité, Esprit d’analyse
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