Architecture pour système embarquée de cartographie automatisée et fiabilisée d'installations indoor

Description du sujet de thèse

Domaine

Défis technologiques

Sujets de thèse

Architecture pour système embarquée de Cartographie Automatisée et Fiabilisée d'installations indoor

Contrat

Thèse

Description de l'offre

Les travaux de recherche proposés s'intéressent à la localisation en 3D des données issues de mesures à l'intérieur de bâtiments, où les systèmes de localisation satellitaires, tels que le GPS, ne sont pas opérationnels. Différentes solutions existent dans la littérature, elles s'appuient notamment sur l'utilisation d'algorithmes de type SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), mais la reconstruction 3D est généralement effectuée a posteriori. Afin de pouvoir proposer ce type d'approche pour des systèmes embarqués, une première thèse a été menée et a conduit au choix des algorithmes à embarquer et à une ébauche de l'architecture électronique. Une première preuve de concept a également été mise en œuvre. Dans la continuité de ces travaux, la thèse devra proposer une méthode permettant au dispositif de localisation d'être facilement embarqué sur une large gamme d'équipements de mesure nucléaire (radiamètre, contaminamètre, spectrométrie portable...). Les travaux ne se limitent pas à une simple phase d'intégration, ils nécessitent en effet une exploration architecturale qui reposera sur des approches d'Adéquation Algorithme Architecture (AAA). Ces approches permettront de respecter différents critères, tel que poids et encombrement faible pour ne pas compromettre l'ergonomie pour les opérateurs réalisant les cartographies et qualité de la reconstruction pour assurer la fiabilité des données d'entrée pour les modèles du Jumeau Numérique.

Université / école doctorale

PHENIICS (PHENIICS)
Paris-Saclay

Localisation du sujet de thèse

Site

Saclay

Critères candidat

Formation recommandée

MASTER 2 recherche systèmes embarqués, architecture

Demandeur

Disponibilité du poste

01/06/2024

Personne à contacter par le candidat

CORRE Gwenolé gwenole.corre@cea.fr
CEA
DRT/LIST/DIN/SIMRI/LEMA
CEA Saclay
DRT/LIST/DIN/SIMRI/LEMA
Bât 516, Point courrier 72

0169082785

Tuteur / Responsable de thèse

BOUAZIZ Samir samir.bouaziz@u-psud.fr
Universite Paris XI
Institut d'Electronique Fondamentale

En savoir plus

https://www.researchgate.net/profile/Gwenole-Corre
https://list.cea.fr/fr/page/instrumentation-numerique-interfacer-le-monde-des-capteurs-et-celui-des-algorithmes/ #J-18808-Ljbffr