Notre client conçoit, produit et commercialise une gamme complète de capteurs inertiels basés sur la technologie de pointe MEMS tels que des unités de mesure inertielle (IMU), des systèmes de référence d'attitude et cap (AHRS), des centrales inertielles de navigation avec GPS/GNSS intégré (INS/GNSS). Il adresse une large palette de marchés comme les véhicules autonomes, les drones, la marine, la géomatique, l'aéronautique, le spatial et la défense. Vos principales missions: * Compréhension d'algorithmes complexes tel que GNSS RTK, PPP et INS * Participation à la définition de l'architecture logicielle la plus appropriée * Implémentation en C++ dans un contexte temps réel * Optimisation des réglages de l'algorithme (filtrage de Kalman, RAIM) * Participation à la planification du projet : estimation des délais et des tâches nécessaires à la mission * Validation des résultats et analyse des performances sur Matlab ou Python * Documentation La rémunération et les avantages sur ce poste sont : * Un salaire compétitif * Une prime de participation * Télétravail * Un environnement de travail stimulant axé sur l'innovation technologique Doté d'une formation BAC 5 avec une spé en mathématiques appliquées, systèmes embarqués ou systèmes d'information avec de solides compétences algorithmiques. Expérience dans le domaine de la navigation inertielle ou GPS/GNSS. Maîtrise des langages C++, Matlab et/ou Python. Opérant sur Filtrage de Kalman, moindres carrés ou autre algo de fusion de données Intérêt pour les technologies MEMS, capteurs, GPS/GNSS, Traitement du signal Utilisation de contrôle de code source tel que GIT, SubVersion. Anglais impératif
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