Mission :
L'IRL2958 est impliqué dans les projets PEPR NINSAR et AID HULLSCANNER. Les deux projets demandent de développer des systèmes robotiques capable de se localiser et de comprendre leur environnement, en environnement agricole pour le premier, sur une structure métallique pour le second. L'ingénieur recruté sera en charge du développement et la validation expérimentale des systèmes de localisation et de cartographie sémantique applicable dans les deux projets. Une expérience dans les domaines de l'estimation d'état, de la localisation, de la cartographie robotique, de l'IA, des systèmes embarqués et des systèmes autonomes est indispensable. Une compétence formelle en développement logicielle, gestion de projet et conception mécatronique serait un plus.
Activités :
Intégration logiciel basé sur ROS, localisation, contrôle de trajectoire, cartogaphie sémantique, intégration robotique. Développement collaboratif, démonstrations publiques, participation à des salons
Ecriture de documentation et de rapports, gestion de projet
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