Ingenieur robotique ros 2 (h/f)

Référence CSP: DEF_61-00057900
Au sein de l'équipe "agents autonomes et aide à la décision", en qualité d'Ingénieur robotique ROS 2, vous contribuerez à la conception et l'implémentation de l'architecture logicielle de systèmes robotiques, en particulier autour de la couche middleware et de l'écosystème ROS2.
A ce titre, vos principales missions sont les suivantes :
- Concevoir et développer l'architecture logicielle des systèmes robotiques, en particulier la couche middleware (ROS/ROS 2, DDS, etc.)
- Définir et implémenter les interfaces entre les différents modules de contrôle (perception, planification, commande, action, etc) ainsi que leur orchestration.
- Assurer la communication entre les différents composants via des middlewares (services, actions, etc.)
- Collaborer étroitement avec des experts IA, mécanique et électronique afin de garantir une intégration système fluide
- Participer à l'intégration et la synchronisation de capteurs et d'effecteurs.
- Optimiser les performances des systèmes robotiques en ajustant les paramètres et en améliorant les algorithmes.
- Participer à la mise en place des tests, des environnements de simulation, au processus d'intégration continue des développements sur les plateformes cibles et à la rédaction de la documentation technique.
- Former les équipes internes et les clients sur l'utilisation de ROS2 et des systèmes robotiques développés.