L'offre Projet Ingénieur ROS 2 Secteurs Aéronautique, Défense & Sécurité Description de l'offre Dans le cadre d’un projet stratégique en robotique autonome, nous recherchons deux ingénieurs en développement logiciel (SW) pour renforcer une équipe dédiée à l’intégration de systèmes autonomes terrestres et aériens. L’objectif est de développer une solution avancée d’autonomie collaborative, intégrant des capacités de navigation, détection et interaction dynamique dans un environnement opérationnel complexe. Missions à réaliser Développement logiciel pour la robotique autonome Concevoir et développer des fonctions logicielles pour la gestion de l’autonomie des engins Implémenter des algorithmes de navigation et de détection pour les missions autonomes Travailler sur l’ intégration de capteurs et systèmes embarqués Planification et exécution de missions autonomes Développer des solutions pour la planification de mission et la coordination de la flotte d'engins Optimiser l’ allocation des ressources et la gestion des scénarios d’engagement Intégration et validation sur site Tester et valider les développements logiciels dans des environnements simulés et réels Travailler en collaboration avec les autres équipes pour l’ intégration logicielle et matérielle Assurer le débogage et l’amélioration continue des fonctionnalités Documentation et suivi technique Rédiger des documents techniques (spécifications, manuels d’utilisation, rapports de tests) Participer aux revues de code et aux mises à jour des solutions logicielles Modalités Date de démarrage : dès que possible Date de fin : durée 4 mois Candidats recherchés : 2 Expérience : 5 ans Type de contrat : Freelance / Indépendant, Temps complet Rémunération : 400 € - 600 € par jour selon expérience Mode de facturation : Assistance technique Localisation : 78114 Magny-les-Hameaux, France Le profil recherché Compétences requises ROS 2, ROS C++ Python XML, systèmes autonomes Description du profil Expérience : Minimum 5 ans en développement logiciel Compétences techniques : Maîtrise de ROS 2 (framework de programmation pour la robotique) Expérience en développement logiciel pour systèmes robotiques autonomes Connaissance des architectures logicielles embarquées Langues Français, Anglais Catégories Ingénieur Robotique À propos de l'entreprise Les secteurs d'activité Aéronautique, Spatial, Défense & Sécurité Taille de l'entreprise Entre 250 et 2000 salariés
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