Ingénieur Logiciel Embarqué Avionic (H/F) 052024/PST/MBN, occitanie, fr
Poste et missions
SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d’équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué Avionic (H/F).
Au sein de l’équipe R&D, votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l’autopilote) des drones.
Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, etc.
Vous interviendrez sur les activités suivantes :
* Amélioration des systèmes de sécurité du drone.
* Développement des machines à état de l’autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, etc.)
* Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, etc.)
* Réglage de lois de commandes
* Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe-bas, etc.)
* Utilisation d’outils d’analyse de boîtes noires et amélioration du système de log
* Collaboration avec l’équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités
* Amélioration du simulateur de vol existant.
Profil et compétences
Vous êtes diplômé d’une École d’Ingénieur ou équivalent Bac+5, dans les domaines de l’informatique embarquée ou de l’électronique, et justifiez d’une première expérience professionnelle d’au moins 3 ans.
Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, et sensible à la qualité et à la testabilité.
Les compétences techniques requises pour le poste :
* Connaissance du langage C, Python
* Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones)
* Notions en électronique
* Idéalement, une expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique
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