Développeur python / simulation & ia (h/f) (it) / freelance

Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un(e) Développeur Python / Simulation & IA (H/F) pour intervenir chez l?un de nos clients.



Contexte :

Dans un environnement orienté R&D, vous serez intégré(e) au sein de la DSI afin de participer à la création d?un simulateur logiciel permettant de tester, comparer et optimiser des algorithmes d?apprentissage automatique dédiés au contrôle d?un bras robotisé.



L?objectif : proposer un environnement de simulation robuste, modulaire et flexible, intégrant des outils issus de la théorie du contrôle et permettant l?évaluation de multiples stratégies d?apprentissage



Profil candidat:
Votre mission :

Au sein d?une équipe projet dédiée, vous serez en charge de :

-Définir et mettre en place l?architecture logicielle du simulateur

-Intégrer le modèle dynamique du bras robotisé ainsi que ses contrôleurs

-Développer des interfaces pour charger et exécuter des algorithmes d?apprentissage automatique

-Implémenter des outils d?analyse : stabilité, performance, robustesse

-Concevoir des scénarios de test et des métriques d?évaluation

-Rédiger une documentation technique claire et exhaustive

-Contribuer à la qualité globale de la solution : tests, validation, bonnes pratiques de développement

-Participer à la définition et à l?exécution de tests de montée en charge et de performance



Votre Profil & l?Environnement technique dans lequel vous évoluerez :

-Excellentes compétences en rédaction de documentation technique

-Solides notions en architecture logicielle et conception technique

-Maîtrise de Python et des frameworks associés (PyTorch, Gym, PySym)

-Connaissances en théorie du contrôle et systèmes dynamiques

-La maîtrise de technologies connexes (API REST, conteneurisation, orchestration) est un plus

-Anglais technique indispensable (documentation, bibliographie)

Atouts appréciés :

-Expérience en apprentissage par renforcement

-Connaissance des contrôleurs PID, LQR ou équivalents

-Capacité à produire un code clair, documenté et maintenable

-Autonomie, prise d?initiative, goût pour la recherche appliquée

-Bon relationnel et esprit d?équipe