Etude et développement d'une solution de prise de vue automatisé avec un bras robotisé pour intégrat h/f

Contexte : La plateforme d'expertise Safran AR/VR 4.0, portée par Safran Engineering Services, constitue un socle de référence autour de ces technologies pour accompagner la démarche de transformation digitale 4.0 du groupe. Cette expertise lui permet de mobiliser de forte compétences sur les outils de réalité augmentée industrielle Delmia Augmented Experience (étude, contenu, développement et formation). La maitrise de ces outils lui permet d'accompagner ses partenaires pour adresser les cas d'usage d'assistance aux opérateurs pour l'assemblage et aux inspecteurs pour l'inspection numérique des équipements. Safran souhaite renforcer son expertise dans le domaine de la robotique pour accompagner la transformation de ces activités et automatiser la réalisation des tâches répétitives. Dans ce cadre, le stage s'intègre dans la roadmap du pôle Innovation de Safran Engineering Services pour enrichir la plateforme AR/VR 4.0 d'un démonstrateur combinant : - Les briques AR existantes (calibration, tracking, superposition d'annotations 3D) appliquées à un flux vidéo principal, - Un prototype de solution robotique pour porter une caméra d'inspection supplémentaire, dédiés à l'analyse et à l'inspection de pièces, - Les API et protocoles de la plateforme pour orchestrer en temps réel la capture, le traitement et la restitution des images. L'objectif est d'évaluer si le couplage AR et robotique peut accélérer les opérations d'inspection et de maintenance tout en améliorer la répétabilité, la qualité et la traçabilité des contrôles. Objectifs détaillés 1. Sélection et prise en main de la plateforme robotique. 2. Intégration des deux caméras : - Caméra AR (fixe ou orientable) pour la réalité augmentée, - Caméra inspection montée sur le robot. 3. Architecture de communication pour la planification de la trajectoire, le pilotage de l'acquisition et la remontée des événements. 4. Développement dans l'interface AR de DelmiaAE (C++ & Delmia App Factory & Modules SES) : - Calibration des caméras, - Localisation relative du robot et de la caméra dans l'espace, - Superposition d'annotations 3D (points d'intérêt, trajectoires, mesures). 5. Conception du module d'inspection automatisée : - Planification de trajectoires et points de vue robotisés autour de la pièce, - Acquisition synchronisée d'images haute définition, - Intégration d'une chaîne de traitement d'image basique (filtrage, détection de défauts). 6. Interface de pilotage à distance avec retour vidéo AR et vue inspection. 7. Validation du démonstrateur en scénarios réels (inspection de pièces automatisée).