Ingénieur robotique – intégration & tests terrain f/h

CESI recrute un·e ingénieur·e de recherche pour contribuer au projet REISAR, dédié au développement d’un robot semi-autonome pour l’inspection des réseaux d’assainissement. L’objectif : remplacer l’intervention humaine dans des environnements complexes afin de détecter les anomalies et limiter les pertes d’eau et la pollution. Le poste s’inscrit dans l’appel à projets Défi Transfert Robotique opéré par l’ANR et financé par France 2030. Vos missions Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vous serez en charge de : Intégrer la solution robotique développée dans le projet Assembler les briques logicielles et matérielles avec les partenaires Réaliser les phases de test, vérification et validation en environnement représentatif Participer à l’expérimentation terrain de la plateforme robotique Analyser les résultats et proposer des améliorations Contribuer à la conception et au contrôle robotique Mettre en place les processus d’intégration continue Rédiger la documentation technique et les livrables Assurer une veille technologique dans votre domaine Livrable attendu : plateforme mobile instrumentée intégrant capteurs et capacité de calcul, capable d’évoluer en environnement hétérogène. Environnement Vous rejoignez CESI LINEACT (UR 7527), laboratoire de recherche appliquée dédié aux mutations technologiques de l’industrie et du BTP. Le projet mobilise des expertises en robotique, IA, systèmes embarqués et IoT, avec une forte dimension expérimentale terrain. Bac5 école d’ingénieurs Expérience en intégration robotique, test/validation ou développement logiciel Anglais technique Compétences techniques Développement Python et C++ Environnement robotique ROS Intégration continue et validation logicielle Méthodes de test et qualification systèmes Contrôle robotique Expérience terrain en robotique appréciée Qualités attendues Travail en équipe Rigueur et organisation Curiosité technique Bon relationnel Capacité d’analyse Conditions CDD 12 mois Démarrage : juin 2026 Localisation : CESI Campus de Nantes Rémunération : 40–45 K€ annuel brut Transport pris en charge à 50% Qui sommes-nous ? 25 campus, 8500 diplômés, 106 000 alumni Bienvenue dans une grande école d'ingénieurs qui a fait de la promotion sociale par l'excellence un modèle de réussite. Rejoignez un environnement stimulant où l'esprit d'équipe, la diversité des projets et l'autonomie ne font qu'un. Pourquoi rejoindre CESI ? Un rôle à impact Vous contribuez à des projets concrets, au service de la formation d’ingénieurs et du développement de solutions innovantes pour les entreprises. Un environnement stimulant Projets à la croisée de plusieurs disciplines (robotique, IA, pédagogie) Travail en collaboration avec des équipes pluridisciplinaires Autonomie et responsabilisation dans vos missions Des conditions de travail attractives Télétravail possible jusqu’à 8 jours par mois (après 3 mois d’ancienneté) RTT et congés Mutuelle prise en charge à 90 % Tickets restaurant (10 euros par jour pris en charge à 60%) Intéressement / participation Dispositifs de développement des compétences