Informations générales
Intitulé de l'offre : Contrat doctoral H/F pour une thèse internationale Japon-France en vision artificielle
Référence : UMR6174-GUILAU-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : BESANCON
Date de publication : jeudi 12 juin 2025
Type de contrat : CDD Doctorant
Durée du contrat : 36 mois
Date de début de la thèse : 1 octobre 2025
Quotité de travail : Complet
Rémunération : La rémunération brute est de 2200 euros en 2025 et, à partir de 2026, de 2300 euros.
Section(s) CN : 07 - Sciences de l'information : traitements, systèmes intégrés matériel-logiciel, robots, commandes, images, contenus, interactions, signaux et langues
Description du sujet de thèse
Cette thèse se situe à l'intersection de la vision hémisphérique et de l'estimation de la pose à haute résolution pour la robotique. L'objectif principal est de surmonter les limites des deux approches en adaptant l'estimation spectrale de la pose aux systèmes de vision grand angle intégrés dans les robots. Cette thèse débouchera sur une méthode de mesure de la pose embarquée, compacte et de haute précision, adaptée à la fois à la robotique de précision et à la robotique humanoïde à grande échelle permettant la localisation sur de grandes plages et avec de meilleures résolutions.
Contexte de travail
La thèse sera menée à mi-temps entre la France (département AS2M, Institut FEMTO-ST, Besançon) et le Japon (CNRS-AIST JRL, Tsukuba). La première et la deuxième année de la thèse se dérouleront principalement à l'Institut FEMTO-ST, avec un voyage de 3 mois au JRL pour y mener des expériences. La dernière partie de la thèse sera réalisée au JRL, avec un séjour d'un an, avant de retourner à l'Institut FEMTO-ST pour préparer la soutenance du doctorat.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
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