Notre client recherche pour renforcer son équipe un Ingénieur en Robotique (H/F), vous serez le trait d'union entre leurs logiciels intuitifs et la réalité physique du terrain. Au coeur d'une forte synergie entre les différentes équipes, vous mobilisez vos compétences pluridisciplinaires (programmation, mécanique, électronique) pour accomplir les missions suivantes : - Développement algorithmique : - Améliorer les solveurs de cinématique inverse pour assurer une compatibilité multimarque - Implémenter des algorithmes de contrôle-commande et de génération de trajectoires - Traduction "métier" : - Convertir les contraintes des procédés industriels complexes (vitesse de soudage, angles d'attaque, oscillation) en instructions et paramètres de contrôle robotique précis. - Intégration Hardware/Software : - Diagnostiquer et résoudre les problématiques d'interface (latence, bruit de signal, précision géométrique) tout en garantissant la sécurité des personnes et le respect des limites mécaniques - Validation terrain : - Tester et valider la robustesse de vos développements directement sur des cellules robotisées réelles, pour assurer une fiabilité à toute épreuve en environnement industriel Le processus de recrutement se compose des étapes suivantes : - Échange téléphonique et entretien visio avec moi - Échange téléphonique ou visio avec le fondateur - Entretien Technique - Rencontre de l'équipe
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