Le postdoctorant(e) sera chargé(e) de faire le lien entre planification de tâche et représentation de connaissances basées ontologies, dans le cadre du projet Humfleet. Il aura pour rôle de mettre en place une représentation sémantique et automatisée d’une flotte de robots hétérogènes. Il travaillera en lien étroit avec un doctorant avec pour objectif de fournir au planificateur de ce dernier un domaine instancié généré automatiquement grâce à la représentation préalabe de la flotte de robot. Un second volet de la mission portera sur la génération d’explications de raisonnements logiques.
Activités
• Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet Humfleet,
• Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles),
• Développement d’ontologies et de règles d’inférences,
• Participation à la mise en place de scénarios de validation dans des environnements simulés.
Compétences
• Docteur en sciences de l’informatique, robotique
• Compétences en représentation de connaissance formelle (ontologie, graph de connaissance, résolution logique)
• Des connaissance en planifcation de tâche seront appréciées
• Développement C++ ou Rust
• Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire,
• Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse
• Pratique de l’anglais écrit et parlé indispensable
Contexte de travail
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de machines mobiles autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de machines mobiles autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.
Contraintes et risques
Les risques sont ceux classiquement associés au travail avec des robots mobiles en environnement de laboratoire.
Les risques sont ceux classiquement associés au travail avec des robots mobiles en environnement de laboratoire.
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