Ingénieur développement logiciel embarqué - véhicule autonome h/f

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Base pay range

Missions

Description du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L'objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l'essieu avant et arrière d'un véhicule autonome.

Vos missions principales :

* Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)
* Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2
* Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue
* Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule
* Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

Votre profil :

* De formation Bac +5
* Expérience de 3 ans minimum
* Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :

* Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python
* Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)
* Ubuntu et les outils de versioning (Git)
* Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie)
* Un plus : OpenCV ou PCL
* Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs
* Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

* Poste basé en région parisienne - présentiel 100% sur site
* Démarrage : dès que possible
* Mission longue durée
* Environnement stimulant
* Avantages à la clé :
o 15 jours de RTT (100% «salarié» & Rachat à 125%)
o Participation aux bénéfices
o Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)
o Plan Epargne Entreprise
o Prime de vacances
o Avance sur salaire
o Comité Social et Economique

Infos complémentaires

38-48 K€ selon expérience

Description Entreprise

Issue du monde bancaire, Celad a été créée en 1990 à Toulouse. Nos 1500 collaborateurs interviennent aujourd'hui sur 2 pôles d'activités : les systèmes d'information et l'informatique industrielle, chez plus de 250 clients (PME/PMI et grands comptes).


Seniority level

* Associate


Employment type

* Full-time


Job function

* IT Services and IT Consulting

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