Contexte et atouts du poste
Dans le cadre du projet européen IRE (
Mission confiée
Avec l'aide de 3 chercheurs, d'un doctorant et d'un ingénieur, la personne recrutée sera amenée
1. à développer un modèle (bio-)mécanique du colon,
2. de proposer un modèle générique d'optimisation de paramètres (paramètres, conditions aux limites
3. d'utiliser cet algorithme d'optimisation pour identifier ces paramètres à partir de données expérimentales
4. participer à des développements logiciels dans la plate-forme de simulation SOFA et à proposer des initiatives de développement pour SOFA
5. à présenter ses résultats lors des réunions d'avancement du projet
La personne recrutée sera en lien avec les membres de l'équipe Defrost impliqués dans le projet notamment ceux en charge de la fabrication du robot déformable de colon. La personne pourra collaborer aussi de manière occasionnelle avec les partenaires du projet.
Principales activités
Principales activités:
6. Analyser une veille sur les méthodes d'optimisation et les modèles bio-mécaniques surfaciques
7. Développer un modèle mécanique de colon
8. Développer un algorithme d'optimisation pour identifier des paramètres mécaniques et les conditions aux limites
9. Implémenter ces modèles dans SOFA, rédiger les tests et la documentation
10. Participer à la vie de l'équipe et aider les doctorants sur les aspects logiciels
Activités complémentaires :
11. Présenter l’avancée des travaux aux partenaires européens
12. Participer à l'animation de la communauté SOFA
Compétences
13. Maîtrise avancée du C++ (templates, programmation orientée objet, gestion de mémoire)
14. Utilisation de Python pour créer et paramétrer des scènes de simulation via l'API
15. Compréhension des principes de mécanique des solides déformables, modélisation des tissus mous (e.g., hyperélasticité, viscoélasticité), multi-physique (fluides, contacts) et méthodes numériques comme les éléments finis (FEM) ou solveurs d'équations différentielles.
16. Écriture de tests pour valider nouveaux composants ou corrections de bugs. Familiarité avec GitHub Actions pour vérifier la compilation, les tests et les exemples sur chaque pull request (PR).
17. Capacité à optimiser pour performances temps réel (e.g., parallélisation via data dependencies) et débogage de simulations complexes.
Avantages
18. Restauration subventionnée
19. Transports publics remboursés partiellement
20. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
21. Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
22. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
23. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
24. Accès à la formation professionnelle
25. Sécurité sociale
Rémunération
Selon les grilles de rémunération de la fonction publique
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