Ingénieur contrôle commande – médical

En bref

Grenoble

Freelance

03/10/2025
C++ Medical Moteur 3D Robotique Temps réel


Société

Notre client propose une solution d’aide aux opérations médicales à destination des chirurgiens. Actuellement en phase de prototypage, l’équipe rencontre des problématiques, notamment sur la partie performance et délai de réponse.

N’ayant pas l’expertise en interne, ni la bande passante, vous venez en renfort de l’équipe composée de 6 personnes (Roboticien -Ingénieur Software – Ingénieur en Electronique – Ingénieur Mécanique).


Poste

Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :
- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
- Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.

2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
- Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.
- Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.

Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D


Profil recherché

- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande
- Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel
- Connaissance de C++ et du BUS Ethercat
- Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes


Compléments

-Démarrage: Immédiatement
-Durée: 5 mois
-Localisation: Grenoble
-Télétravail: Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote
-TJM: 380€ à 460€ selon votre expertise technique

031025-7437