Ingénieur logiciel de simulation robotique h/f

Créée en 2011, DAVRICOURT est une société de conseil à taille humaine, spécialisée dans le recrutement et la prestation d'ingénieurs et de techniciens dans les secteurs automobile, ferroviaire, naval, aéronautique, défense, énergie, grande distribution, sciences de la vie, et du numérique.

Répartis sur 6 agences en France, notre ambition est de proposer des solutions techniques de haute qualité, tout en plaçant l'humain et l'engagement au coeur de nos priorités. En intégrant notre équipe, vous aurez l'opportunité de travailler sur des projets variés et innovants dans des domaines d'expertise tels que l'ingénierie mécanique, électronique, software embarqué, industrialisation et gestion de projet. Vous évoluerez dans une entreprise dynamique, où l'esprit d'équipe et la proximité sont essentiels.

Nous mettons en place un accompagnement sur-mesure, aligné avec nos engagements RSE et notre raison d'être : « Révéler les talents de l'industrie et du numérique pour les rendre acteurs d'un monde plus responsable ».

Labellisés « Positive Company 3*», certifiés ISO9001 et MASE pour un management de la qualité et de la sécurité au travail, nous avons à coeur d'intégrer toutes nos parties prenantes dans notre démarche RSE et d'impliquer nos collaborateurs en leur proposant d'agir auprès d'associations.

Rejoignez-nous pour donner un nouvel élan à votre carrière et (re)donner du sens à votre travail ! Dans le cadre de la réalisation d'un projet en assistance technique, nous recherchons un(e) Ingénieur Logiciel de Simulation Robotique pour l'un de nos clients du secteur Naval. Vous interviendrez sur le site client situé dans la région de Toulon.

À ce titre, vos missions quotidiennes seront les suivantes :
- Développer des environnements de simulation sous GazeboSim / ROS 2 pour des AUV évoluant seuls ou en coopération;
- Modéliser les véhicules, leurs actionneurs et leurs capteurs, notamment des sonars;
- Modéliser les environnements sous-marins : bathymétrie, fonds marins, obstacles, objets d'intérêt, conditions environnementales;
- Interfacer le simulateur avec les briques logicielles de différents AUV ;
- Concevoir des scénarios de simulation et de validation : suivi de fond, évitement d'obstacles, recherche d'objets, coopération multi-AUV;
- Améliorer le réalisme physique des simulations et celui des capteurs;
Participer à l'industrialisation des moyens de simulation : qualité logicielle, CI/CD, reproductibilité des environnements.