Contexte
Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Algorithmes Complexes» en charge du développement des solutions algorithmiques pour les projets système de MBDA.
Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !
Objectif du stage
Objectif de votre stage :
Améliorer l’algorithme Fast Marching Method (FMM) existant et l’intégrer dans un drone pour réaliser des simulations d’évitements d’obstacles temps réel.
Vos missions
Grâce à vos compétences, vous :
* Réalisez un état de l art des algorithmes Fast Marching Method (FMM) déjà développés ;
* Effectuez une recherche bibliographique permettant de prendre en compte les contraintes de manœuvrabilité en 2D, puis 3D ;
* Implémentez et intégrez ces évolutions dans nos outils de validation ;
* Validez l\approche proposée en menant des tests comparatifs entre les trajectoires obtenues et celles issues des méthodes précédentes (algorithmes à base de graphe), en vous appuyant sur des métriques de convergence et de qualité des solutions;
* Intégrez le démonstrateur dans une solution embarquée de type drone, en participant aux activités de développement Hardware (intégration du planificateur de vol) et Software (conception, implémentation et test de fonctions embarquées).
* Adaptez les fonctions embarquées aux spécifications du produit et aux contraintes associées, en veillant à leur bon fonctionnement sur le drone.
Profil recherché
Actuellement en dernière année d’un cycle d\ingénieur ou équivalent avec une spécialisation en Mathématiques appliquées et/ou en Systèmes Embarqués.
Vous possédez des premières connaissances en langage de programmation Java, Python et C++.
Vous êtes également familiarisé(e) avec l’univers de la robotique.
Compte tenu de l\environnement international de la société, un bon niveau d\anglais est requis.
Durée et disponibilité
Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début :à partir de février 2026 (modulable)
Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !
J-18808-Ljbffr
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