Stagiaire, développement scientifique - calcul numérique

Thématique

1. Informatique, calcul numérique & analyse.
2. Mathématique & statistiques.
3. Photogrammétrie et vision par ordinateur.


Période & durée

Le stage se déroulera sur courant 2026. Le stage aura une durée de 5 mois à 6 mois. Le candidat recherché doit être en 2e année Master (M2).


Contenu


Titre du stage

Identification et correspondance de points dans le contexte de la vision 3D.


Fonction et tâches

La société Ametek/Creaform conçoit et développe des systèmes de mesure optique innovants dont certains sont élaborés au sein de l’équipe R&D de Fontaine. Le stage proposé s’inscrit dans un plan de développement à moyen-terme de nos produits.

Actuellement, dans notre chaîne de traitement, une phase d’appariement est réalisée à l’aide d’un algorithme heuristique permettant d’initialiser une ICP (Iterative Closest Point). Bien que cette méthode soit fonctionnelle, elle peut s’avérer coûteuse en ressources et parfois insuffisante en termes de robustesse. Nous avons identifié une approche alternative, nommée DCP (Deep Closest Point), qui repose sur l’utilisation de techniques d’apprentissage profond pour améliorer l’appariement de points. Le stagiaire devra, dans un premier temps, étudier la méthode DCP ainsi que son implémentation, qui lui seront fournies. Il devra ensuite s’approprier notre module de calcul et de comparaison de méthodes, afin d’y intégrer cette approche et de la confronter aux solutions actuellement utilisées dans nos produits. En fonction des résultats obtenus, il pourra être amené à intégrer cette méthode dans notre code d’exploitation, à l’améliorer ou l’adapter, voire à explorer d’autres approches innovantes permettant d’optimiser la phase d’appariement.