Ingénieur logiciel ingénieur en développement logiciel h/f

ALSEAMAR concentre en son sein les activités navales et sous-marines du groupe Alcen. La société travaille sur 3 marchés : la Défense & Sécurité, l'Oil & Gas et l'Océanographie. Sa vocation est de concevoir et de fabriquer des systèmes navals et sous-marins et de proposer des services innovants grâce à des savoir-faire différenciants, et notamment :
- Les matériaux de flottabilité en eaux ultra profondes,
- Les planeurs, drones et véhicules sous-marins pour nageurs de combats
- La radiocommunication navale,
- L'acoustique sous-marine,
- Des services d'inspection, de maintenance et de modernisation de systèmes d'armes navals et d'installations pétrolières offshore,
- Des services de collecte de données marine et sous-marin grâce au SeaExplorer

Bénéficiant à la fois de la stabilité d'un Groupe, et du fort dynamisme d'une PME (210 collaborateurs en janvier 2025), la société, poussée par de gros succès techniques et commerciaux, est en forte croissance.

Suivez notre actualité sur LinkedIn et découvrez nos activités sur https://www.alcen.com/fr/alcen/alseamar Rattaché(e) au Bureau d'Études du Pôle Robotique & Acoustique (PROBAC), l'ingénieur logiciel participe à la conception, au développement, à l'intégration et à l'optimisation de logiciels embarqués pour des dispositifs robotiques à forte composante acoustique.
Il est responsable du traitement temps réel du signal sur des systèmes contraints, dans un environnement Linux bas niveau avec accélération GPU.

Au sein d'une équipe à taille humaine, vous prenez en charge tout ou partie des modules logiciels, de leur conception à leur validation sur prototype. Vous contribuerez également à l'évolution des outils et pratiques internes, avec une attention particulière à la qualité du code, à la robustesse des logiciels, et à leur maintenabilité.

Vos principales missions seront les suivantes :
- Analyser des besoins fonctionnels et spécifie les traitements à implémenter
- Conçevoir l'architecture logicielle des modules de traitement du signal acoustique
- Implémenter des algorithmes temps réel en Python (Numpy, Scipy, Numba, TensorFlow, Keras, Cython) et C++
- Optimiser l'exécution à l'aide de GPU via CuPy
- Développer en Linux bas niveau, notamment :Drivers spécifiques (ex : Audio) et intégration avec la couche ALSA
- Intègrer les modules logiciels dans un environnement embarqué (Jetson Nano/Xavier)
- Réaliser les tests unitaires, les validations fonctionnelles et les essais en conditions réelles
- Collaborer avec les équipes système, électronique, production et projet
- Documenter ses développements et participe aux analyses de retour d'expérience
- Participer à la conception générale des logiciels (architecture, structure du code)
- Définir les tests logiciels (tests unitaires et systèmes)
- Réaliser les tests fonctionnels et valider les logiciels sur prototypes
- Rédiger la documentation technique associée, en français et en anglais
- Appliquer les normes et standards en vigueur
- Participer aux échanges techniques avec l'équipe projet (France et international)

Vous interviendrez dans un environnement technique exigeant, mêlant innovation, travail d'équipe et agilité.