Ingénieur développeur logiciel embarqué h/f

Au sein de l’équipe « Electronics & Embedded Systems », rattaché à l’agence de Toulouse (31) vous occuperez le rôle d’« Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué » H/F.
Intégré au Département Systems Engineering, vous participez activement au développement et à l’évolution des logiciels embarqués de drones, depuis les couches bas niveau jusqu’aux fonctions de contrôle et de navigation.
Missions
* Concevoir et développer des logiciels embarqués temps réel (bare-metal ou RTOS) sur microcontrôleurs STM32
* Développer des drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA…)
* Implémenter des fonctions de contrôle, navigation et traitement de données (PID, filtre de Kalman, fusion de données)
* Réaliser les tests, le débogage sur cible et la validation sur banc ou en conditions réelles
* Contribuer à l’architecture logicielle, à l’analyse des performances et à la documentation
Environnement Technique
* C / C++, STM32, bare-metal, FreeRTOS, Zephyr
* Protocoles et interfaces : UART, SPI, I2C, CAN, PWM
* Capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre
* Outils : GCC/Clang ARM, Git, CI/CD, JTAG/SWD, simulation SIL / HIL
Profil
* De formation Bac+5 (école d’ingénieur ou université) en systèmes embarqués, électronique, automatique ou informatique industrielle, vous disposez d’une expérience significative en développement logiciel embarqué bas niveau.
* Vous disposez d’une première expérience en développement embarqué sur STM32 et obligatoirement d’une expérience en systèmes temps réel, drones ou robotique
* Vous avez des connaissances en automatique, contrôle et traitement de signal
* Vous disposez d’un anglais courant
Rémunération Et Avantages
* Politique interne sur le télétravail
* CSE (chèque vacances, culture, subvention pratique sportive, etc..)
* 13 RTT + un compte épargne temps
* Carte de tickets restaurant
* Prévoyance santé
* Prime de vacances
* Prime de cooptation
* Contribution au remboursement de vos titres de transport en commun ou forfait à la mobilité durable
* Salaire à partir de 38 000 € brut annuel suivant votre expertise
Notre Process De Recrutement
* Vous candidatez,
* Premier échange téléphonique avec notre équipe recrutement,
* Un entretien avec votre futur manager et votre chargé de recrutement en agence ou en visio
* Si validation, envoi de la proposition de collaboration
* Début de votre parcours d’intégration chez Expleo !
A bientôt dans nos équipes !
La localisation des postes n’est qu’indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise.
A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. »
Le poste s’inscrit dans un secteur nécessitant l’obtention d’une habilitation et certaines autorisations d’accès à des sites sous contrôle étatique relevant du secret de la défense nationale. Le candidat retenu devra satisfaire à ces exigences, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l’IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.