Vos missions et votre environnement:
Dans le cadre du développement d’expériences immersives en réalité augmentée à 360°, le stage vise à concevoir et prototyper une solution capable d’estimer et de suivre en temps réel la pose 6D d’un objet réel unique dans l’environnement.
Le défi principal consiste à assurer une détection robuste, un alignement stable et précis entre objet réel et modèle virtuel, et une expérience fluide sur dispositifs mobiles (iOS/Android).
Missions
Le ou la stagiaire participera aux différentes étapes de recherche, conception et développement d’un pipeline complet d’estimation et de suivi 6D intégré à Unity, incluant :
1. Développement du système d’estimation 6D
* Implémentation de méthodes d’estimation de pose (vision par ordinateur, réseaux profonds ou approches hybrides).
* Exploration de techniques avancées telles que render-and-compare, suivi visuel ou architectures multi-modalités.
2. Suivi temps réel et stabilité
* Optimisation du suivi continu sur mobile.
* Gestion de la stabilité du rendu malgré les perturbations (mouvements rapides, variations de lumière, occlusions partielles).
3. Intégration Unity
* Intégration de la solution dans Unity avec compatibilité ARFoundation (même limitée).
* Test et déploiement sur terminaux iOS et Android.
* Prise en charge de sources de données :
o caméra RGB,
o profondeur (optionnelle),
o capteurs LiDAR (le cas échéant).
4. Analyse et évaluation
* Documentation technique et capitalisation des résultats.
Ce que nous proposons:
Télétravail
Horaires de travail flexibles
Travail en autonomie
Mise en réseau au sein d'un groupe international
Indemnité transport
Accompagnement des rapports et mémoires de stage / alternances
Gestion de la santé et de la qualité de vie au travail
Formation sur le lieu de travail
Événements pour les collaborateurs
Afterworks des stagiaires et alternants
Travail en équipe
Télétravail
Horaires de travail flexibles
Travail en autonomie
Mise en réseau au sein d'un groupe international
Indemnité transport
Accompagnement des rapports et mémoires de stage / alternances
Gestion de la santé et de la qualité de vie au travail
Formation sur le lieu de travail
Événements pour les collaborateurs
Afterworks des stagiaires et alternants
Travail en équipe
En cliquant sur "JE DÉPOSE MON CV", vous acceptez nos CGU et déclarez avoir pris connaissance de la politique de protection des données du site jobijoba.com.