Stage - implémentation et validation d’algorithmes de contrôle pour drones (h/f)

Stage - Implémentation et validation d’algorithmes de contrôle pour drones (H/F)

Type de contrat : Stage

Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent

Fonction : Stagiaire de l'ingénierie

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 16 équipes de recherche. Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME. En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.

Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).

Mission confiée

Missions :


Ce stage de Master 1 porte sur la prise en main et l’exploitation de la plateforme expérimentale de drones de l'équipe Inria Valse. Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l’architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu’avec les outils de simulation et/ou de test associés.

Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d’un drone individuel). Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme.

Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en œuvre pratique, à l’analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu’aux difficultés rencontrées lors du développement.

Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant :

1. les étapes de prise en main de la plateforme drones,
2. les choix méthodologiques et techniques,
3. les algorithmes implémentés,
4. les résultats obtenus et leur analyse,
5. les perspectives d’amélioration et de poursuite du travail.

Principales activités

Principales activités:

6. Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature
7. prendre en main la plateforme drones
8. implémenter des algorithmes de commande
9. rédiger un rapport sur le travail réalisé

Compétences

Compétences développées :

10. Contrôle automatique et robotique mobile
11. Systèmes multi-agents
12. Programmation et implémentation d’algorithmes
13. Analyse critique d’articles scientifiques
14. Rédaction de rapports techniques et scientifiques

Avantages

15. Restauration subventionnée
16. Transports publics remboursés partiellement
17. Congés: le nombre de jours de congés dépend du nombre de jours de présence effective du stagiaire au sein du centre
18. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)

Rémunération

Selon barème légal: 4,50€ / heure