En tant qu'Ingénieur(e) SDK Senior, vous travaillerez sur la bibliothèque C++ par laquelle des millions d'images sont traitées chaque jour - le ZED SDK. C'est l'interface avec laquelle nos clients programment. Chaque carte de profondeur, chaque objet détecté, chaque pose, chaque SVO enregistré qu'ils consomment, c'est nous qui l'avons livré. Votre mission : rendre cette bibliothèque plus rapide, plus précise, plus ergonomique et plus fiable dans les conditions réelles d'utilisation - flottes multi-caméras, scènes extérieures, Jetsons embarqués, enregistrements de longue durée.
Vos missions principales :
- Concevoir et implémenter de nouvelles fonctionnalités du SDK : estimation de carte de profondeur, tracking positionnel, fusion SLAM / VIO / GNSS, détection et segmentation d'objets, enregistrement et streaming.
- Prendre la responsabilité bout-en-bout de briques critiques du runtime SDK - du design d'API à l'implémentation CUDA / GPU, en passant par les bindings de langage et la documentation.
- Optimiser la latence, le débit et la mémoire sur Jetson et sur GPU desktop, en garantissant que le même chemin de code s'exécute de façon prévisible sur un GPU embarqué Orin comme sur une station RTX.
- Améliorer la robustesse multi-plateforme (Linux, Windows, Jetson) et l'intégration avec ROS2, Isaac Sim, Python et les pipelines ML de nos clients.
- Diagnostiquer et résoudre les problèmes clients qui échappent au laboratoire - fuites mémoire terrain, calibrations en cas limites, anomalies de streaming, divergences simulateur / réel.
- Élever le niveau d'ingénierie : code review, infrastructure de test, benchmarks de performance, discussions de design d'API.
Stack technique : C++ moderne (17 / 20), CUDA, NPP, OpenCV, bindings Python (pybind11, cython), ROS2, gRPC / Websockets, OpenGL / Vulkan, CMake, Git, Linux, Windows, Jetson.
Travailler chez Stereolabs, c'est
- Un environnement stimulant avec des défis techniques quotidiens, sur de vraies machines, dans de vraies conditions.
- Des collègues talentueux et passionnés - des ingénieurs qui aiment réellement résoudre des problèmes difficiles.
- La fierté de contribuer à des produits d'IA de nouvelle génération, déployés chez les entreprises les plus avancées de la robotique mondiale.
- Un impact visible et immédiat sur la roadmap de l'entreprise et sur les produits dont nos clients dépendent.
- L'opportunité de grandir techniquement et professionnellement, dans un environnement rapide où la séniorité rime avec ownership.
Job requirements
Profil recherché :
- 7+ années d'expérience professionnelle en C++ de production - et la discipline qui va avec quand on livre une bibliothèque utilisée par d'autres ingénieurs.
- Solide background dans au moins l'un de ces domaines : vision par ordinateur, vision stéréo, SLAM / VIO, tracking temps réel, géométrie 3D, fusion capteurs.
- Expérience solide CUDA / GPU, ou réelle volonté de monter en compétence dessus.
- À l'aise sur Linux et Jetson ; une familiarité avec les builds Windows est appréciée.
- Vous pensez vos APIs du point de vue de leur utilisateur. Vous avez maintenu un SDK ou une bibliothèque et vous savez ce que « stable » veut vraiment dire.
- Expérience concrète et solide des outils de codage assistés par IA (Claude Code, Cursor ou équivalents). Vous ne vous contentez pas de les utiliser - ils ont changé votre manière de construire du logiciel, et vous savez le démontrer.
- Bonus : ROS2, Isaac Sim, packaging Python, TensorRT, outils de profiling (Nsight, perf, VTune), contributions open source.
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