Dans le cadre du développement de solutions avancées pour la conduite autonome de niveau SAE 4 et 5, nous recherchons un(e) Localization Engineer pour contribuer à la conception d’une plateforme de localisation hybride, sûre, sécurisée et hautement performante.
Le projet vise à fournir une localisation robuste et continue, y compris en environnements dégradés ou GNSS‑denied, en combinant GNSS haute précision, capteurs de perception (Radar, LiDAR, caméras) et algorithmes avancés de fusion de données, dans le respect des exigences safety et cybersecurity de l’industrie automobile.
Missions principales
Architecture & conception
* Contribuer à la définition de l’architecture préliminaire et détaillée de la plateforme de localisation hybride
* Intégrer des solutions GNSS avancées (ex. services de haute précision, mécanismes d’authentification des signaux)
* Participer aux choix d’architecture garantissant performance, sûreté et sécurité
Développement d’algorithmes
* Concevoir, développer et tester des algorithmes de localisation basés perception :
o Radar
o LiDAR
o Map‑matching / HD Maps
* Développer et intégrer des algorithmes de fusion multi‑capteurs
* Implémenter des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d’estimation de Protection Level pour garantir l’intégrité de la solution de localisation
Intégration & prototypage
* Intégrer les algorithmes développés dans des prototypes et démonstrateurs véhicule
* Adapter et intégrer des algorithmes existants tout en développant de nouvelles méthodes si nécessaire
Validation & essais
* Définir et exécuter les plans de test pour la vérification fonctionnelle et la validation des performances
* Réaliser des tests en :
o simulation
o environnements virtualisés
o conditions réelles de conduite
* Analyser les résultats et proposer des améliorations continues
Démonstration & collaboration
* Participer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
* Collaborer étroitement avec des équipes internationales et pluridisciplinaires (perception, système, safety, cybersécurité, intégration véhicule)
Compétences techniques requises
* Très bonne maîtrise de C++ et/ou Python
* Solide compréhension des principes de localisation GNSS
Compétences appréciées
* Connaissance des normes ISO 26262, ISO 21448 (SOTIF)
* Sensibilité aux enjeux de cybersécurité automobile (ISO 21434)
* Expérience en :
o SLAM (Graph‑based SLAM)
o Perception & map‑matching
* Maîtrise des environnements et concepts :
o HD Maps
o Electronic Horizon
o ADASIS protocol
* Connaissance des capteurs :
o IMU
o GPS
o LiDAR
o caméras
o radars
* Expérience en intégration véhicule et essais terrain
* Notions de MATLAB/Simulink, C/C++, robotique, réseaux embarqués (CAN, LIN, AUTOSAR)
* Formation Master ou Doctorat en :
o Génie électrique
o Informatique
o Robotique
o ou domaine équivalent
* Excellente maîtrise des techniques de fusion de capteurs :
o Filtrage de Kalman
o Filtres particulaires
* Expérience en localisation et intégrité :
o estimation de Protection Level
o concepts d’intégrité GNSS
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