Rejoignez MYTTRA en tant qu’Ingénieur Systèmes Embarqués – Mécatronique & Contrôle Commande
Vous souhaitez intégrer des projets ambitieux au sein du secteur de l’énergie, en intervenant sur la conception, l’intégration et la validation de systèmes embarqués complexes ? Ce poste vous permettra de mettre en œuvre vos compétences techniques dans un environnement stimulant, à forte dimension collaborative.
Missions et Responsabilités :
* Modélisation système et simulation dynamique : Élaborer des modèles de systèmes multi-physiques dans MATLAB/Simulink/Stateflow pour concevoir, analyser et valider les comportements fonctionnels dès les phases amont du projet.
* Model-based Design : Développer et implémenter les algorithmes de contrôle commande embarqués (MBD), incluant les stratégies de régulation, supervision et gestion d’états.
* Validation numérique et tests : Conduire les phases MIL, SIL et HIL à l’aide d’outils de simulation temps réel pour vérifier les performances et la robustesse des fonctions développées.
* Interface technique transverse : Collaborer avec les équipes système, logiciel, électronique et mécanique pour garantir la cohérence globale de l’architecture.
* Support à l’intégration et à la mise au point : Participer activement à l’analyse des écarts entre simulation et essais, et à la convergence du système final.
Le Profil Recherché
Compétences techniques
* Expérience confirmée (minimum 3 ans) dans le développement de systèmes de contrôle embarqués en environnement industriel.
* Maîtrise de MATLAB/Simulink/Stateflow – incluant l’automatisation des tests et la génération de code (Simulink Coder, Embedded Coder).
* Bonnes connaissances en asservissement, dynamique des systèmes, logique d'état et modélisation physique (thermique, fluide, électrique...).
* Compétences en C/C++ embarqué, protocoles de communication (CAN, SPI), outils de simulation temps réel (dSPACE, NI, Speedgoat...).
* Expérience avec des outils de gestion d’exigences (DOORS, Polarion) et de versionning logiciel (Git, SVN).
* La connaissance de ROS2, FMI/FMU, Amesim ou de modèles orientés objets est un plus.
Compétences comportementales
* Forte capacité d’analyse et de rigueur technique.
* Goût du travail collaboratif dans un environnement multi-expertises.
* Capacité à communiquer efficacement avec des interlocuteurs techniques et non techniques.
* Proactivité dans la résolution de problèmes complexes.
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