Architecte logiciel robotique h/f

Les missions principales pour le poste Architecte Logiciel Robotique (H/F)

ZOOM sur les missions !

Rejoignez une société d'ingénierie en forte croissance (150 collaborateurs), experte en mécanique, électricité, systèmes embarqués et développement logiciel. Dans le cadre d'un nouveau projet stratégique pour un client confidentiel du secteur Défense, l'entreprise recherche un Architecte Logiciel Robotique pour accompagner la conception et l'évolution de systèmes autonomes complexes. Poste basé dans les Yvelines, en présentiel à 100 %. Vos missions :

- Concevoir, structurer et intégrer l'architecture logicielle d'un système robotique avancé.
- Développer du code C++ / ROS2 selon les spécifications techniques.
- Contribuer aux fonctionnalités d'autonomie du véhicule :
- Localisation & trajectographie
- Détection et tracking d'objets
- Analyse de traversabilité
- Réaliser l'intégration logicielle et assurer le déploiement continu.
- Effectuer la conteneurisation du code dans le respect des contraintes du système.
- Vérifier et valider la compatibilité du code avec le système global.
- Collaborer avec le manager technique et les équipes client dans un contexte Défense exigeant.

Le profil recherché

Ce poste est fait pour vous si

- Vous maîtrisez la programmation temps réel en C++.
- Vous possédez une véritable expertise ROS2.
- Vous savez utiliser des technologies de conteneurisation (Docker, Podman).
- GitLab fait partie de vos outils de travail habituels.
- Vous êtes reconnu(e) pour votre rigueur, votre dynamisme et votre capacité relationnelle.
- Vous avez un anglais opérationnel.
- Vous êtes diplômé(e) d'une école d'ingénieur en informatique.
- Vous êtes national(e) (obligation liée aux contraintes Défense).

Rémunération entre 45k et 55k ;

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