Ingénieur développeur logiciel embarqué (h/f)

Sophia transforme depuis 2005 les idées en réalité industrielle. La culture Sophia labellisée Great Place To Work libère l'énergie et accélère l'innovation. Nous sommes multi métiers, multi secteurs, et multi mode d'intervention, de l'ingénieur avec engagement de moyen, à l'équipe intégrée engagée sur le résultat, des études jusqu'à la livraison du produit, de système, ou sous-système complet. Nous sommes un véritable lien entre la recherche et l'industrie. Spécialisés dans les transferts technologiques, nous rendons les systèmes existants disruptifs plus rapidement. Nos réalisations et distinctions sont autant de preuves que nous tenons nos promesses. L'écosystème SOPHIA grandit et nous recrutons nos futurs talents. Dans le cadre du développement de systèmes embarqués à forte contrainte temps réel, nous recherchons un ingénieur spécialisé en logiciel embarqué bas niveau pour intervenir sur des architectures microcontrôleurs. Missions Développer et faire évoluer des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32 Concevoir des couches bas niveau et des drivers de communication (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA, timers…) Améliorer l'efficacité des ressources processeur et la gestion mémoire Intégrer et maintenir des algorithmes de commande pour le pilotage d'actionneurs et de systèmes dynamiques Mettre en œuvre des fonctions d'estimation d'état et de fusion de données Déployer et ajuster des lois de contrôle Réaliser les tests unitaires et d'intégration directement sur cible embarquée Diagnostiquer et corriger les anomalies via débogage JTAG/SWD Participer aux essais sur banc et aux phases de validation système Exploiter les données enregistrées pour analyser les performances et proposer des améliorations Produire une documentation technique claire et exploitable Profil recherché Formation Bac5 en systèmes embarqués, électronique, automatique ou domaine connexe Minimum 4 ans d'expérience en développement embarqué bas niveau sur microcontrôleurs STM32 (F4/F7/H7…) Solide maîtrise du C/C++ embarqué bare-metal Connaissances des capteurs inertiels et environnementaux (IMU, baromètre, GPS, magnétomètre…) Maîtrise des protocoles de communication embarqués (UART, SPI, I2C, CAN, PWM) Expérience avec toolchains ARM (GCC, Clang) et gestion de version Git Familiarité avec environnements de test, simulation ou HIL Bonnes bases en automatique, asservissement et traitement du signal Atouts appréciés : expérience avec PX4, ArduPilot, FreeRTOS, Zephyr, HIL/SIL ou systèmes temps réel complexes Sophia Engineering est engagée dans la lutte contre les discriminations et la promotion de l'égalité des chances.