Stage ingenieur ou master

Description

du projet

Le projet PROMETE (Planification RObotique autonoME pour la réalisation de Travaux Éco-responsables), financé dans le cadre de l’AAP « Projets collaboratifs I-Demo régionalisé », vise à diminuer l’impact environnemental des travaux de terrassement via le développement de nouvelles technologies numériques au service du secteur du BTP. Ce projet collaboratif associe des entreprises du domaine du BTP et des laboratoires de recherche pour imaginer, développer et expérimenter ces nouvelles technologies sur des cas d’usage réels incluant des essais grandeur nature.

Dans le cadre de cette collaboration, l’ESIGELEC a pour mission de développer des solutions de pilotage et de navigation autonome permettant le déplacement automatisé d’engins dans l’environnement non-structuré et en évolution constante d’un chantier de terrassement. Cette brique technologique vient en compléments des technologies des partenaires pour optimiser la planification et l’exécution des différentes tâches du chantier dans le but d’en diminuer l’impact environnemental.

Ce projet est co- financé par la Région et le gouvernement dans le cadre du plan de relance France .

Il est également co-financé par l’Union européenne.

Profile

Profil recherché, qualité et aptitudes

1. Étudiant en dernière année de préparation d’un Diplôme d’Ingénieur ou d’un Master (niveau Bac)
2. Compétence dans le développement logiciel en Python, C ou C++
3. Passionné par le domaine de la robotique mobile et de la navigation autonome, avec une culture technique et scientifique dans ce domaine
4. Une bonne connaissance des systèmes d’exploitations basés sur Linux (Ubuntu, Debian) et de ROS2 est un plus
5. Volonté d’apprendre, d’expérimenter et de se former
6. Capacité à présenter vos travaux en Français et en Anglais, à l’écrit comme à l’oral
7. Ouverture d’esprit, bon relationnel et capacité à s’intégrer à l’équipe existante
8. Autonomie, curiosité, dynamisme

Type de contrat et conditions de travail

Stage de fin d’études niveau Master ou Ingénieur, d’une durée de 6 mois environ, à réaliser sur la période Février-Juillet .

Indemnités de stage € bruts par mois.

Titres restaurants à valeur faciale de 10,25€ pour chaque journée complète effectuée (la part patronale est de 60% soit 6,15€ par ticket, ce qui représente environ € nets en plus par mois) ainsi que le remboursement de la moitié de vos titres de transport en commun.

Vous travaillerez dans notre bâtiment dédié à la recherche et à l’innovation dans un bureau partagé avec quelques collègues travaillant sur des sujets proches.

A proximité du campus (moins de 5 minutes à pied) : plusieurs solutions pour la restauration, contre commercial avec espace culturel et multimédia, une forêt.

Le campus est accessible en transport en commun (bus et tramway) et en voiture (parking).

Sur ce projet, quelques déplacements sont prévus pour faciliter le travail en collaboration avec les partenaires, principalement à Gargenville et Le Havre (tout frais pris en charges).

Starting date

-02-02