CESI LINEACT recrute un.e ingénieur.e de recherche pour un contrat de 24 mois avec des compétences en apprentissage profond (Deep Learning) et automatique (Machine Learning), vision par ordinateur et traitement d'images multi-spectrales.
Descriptif des missions
Il interviendra sur le projet REISAR
Système Robotisé Avancé pour l’Inspection des Réseaux d’Assainissement et la Préservation de l’Eau) et dans le cadre de l'appel à projets « Robotic Transfer Challenge » porté par l'ANR et financé par France 2030. La création de ce poste s’inscrit dans la volonté nationale de CESI d’assurer un transfert de l’expertise technologique issue de la recherche vers l’écosystème économique.
L’objectif du projet REISAR est d’envoyer des robots semi-autonomes dans des environnements d’assainissement (égouts) à la place des humains, afin de détecter les anomalies (diverses détériorations) et, en fin de compte, de limiter les pertes en eau et la pollution des cours d’eau.
Prototype du Système Robotisé : Linkedyn, Les Echos, ConstructionCayola, Gazettelabo.fr, H2o .
L’environnement complexe de l’assainissement (peu texturé et sans GPS) nécessite de mettre en place des méthodes très innovantes de compréhension d’environnement. Il sera plus précisément amené à travailler sur le WP3 «Classification de la gestion de la perception multi spectrale» du projet REISAR, jusqu’à la mise en œuvre sur site d’expérimentation.
L’objectif de ce poste d’ingénieur de recherche est de développer et évaluer des modèles d’IA / d'apprentissage profond pour la classification multi-spectrale de différents matériaux présents dans les égouts à l'aide d’une caméra multi-spectrale embarquée sur un robot (système robotisé avancé) pour l’inspection des réseaux d’assainissement. Ce travail s’inscrit dans les travaux futurs du WP3 « Classification de la gestion de la perception multi spectrale » du projet REISAR .
Aujourd’hui, de nombreuses solutions existent dans la littérature pour des domaines applicatifs variés dans des environnements extérieurs : en utilisant d’une caméra hyper-spectrale embarquée sur drone aquatique de surface [1] pour la détection des déchets marins (plastique, bois, végétation, etc.), en utilisant une image aérienne acquise par caméra hyper / multi-spectrale embarquée sur drone aéroporté ou / et satellitaire [2] pour la détection de type d’objet dans des zones urbaines.
Cependant, ces approches sont très sensibles à de légères variations de domaine applicatif dans un environnement intérieur pour l’inspection des réseaux d’assainissement et la préservation de l’eau par robot équipé d’une caméra RGB [3].
Un autre point critique est le manque de jeux de données multi- / hyper-spectrales contextualisés à la problématique de la classification multi-spectrale de différents matériaux dans les égouts qui rend les tâches d’apprentissage du modèle d’IA et de «transfer learning» délicates. Cela nécessite un modèle d’apprentissage avec peu de donnée disponible à disposition.
Dans le cadre de ses activités, le futur collaborateur pour cet objectif de la classification de la gestion de la perception multispectraleaura notamment pour missions de :
* Réaliser une évaluation comparative des approches récentes et des jeux de données disponibles en identifiant de différents matériaux (métaux, bétons, sables, bois, végétation, etc.) et types de plastiques dans les égouts.
* Constitution des jeux de données multi-spectrales et la création d’une bibliothèque de référence (bibliothèque spectrale hautement précise et détaillée) en développant une base de données compréhensive des signatures spectrales de différents matériaux (métaux, bétons, sables, bois, végétation, etc.) et types de plastiques présents dans les réseaux d'assainissement et les égoutspar l’utilisation d'une caméra multi / hyper spectrale Visible / NIR / SWIR embarquée sur un robot d’inspection.
* La création d’images de référence de vérité terrain pour l'apprentissage profond.
* Réaliser une évaluation de méthodes de classification multi / hyper spectrale basées sur des modèles d'apprentissage automatique (par exemple : SAM[4], SVM[1], [5], KNN[6], ANN, etc.) et d'apprentissage profond (CNN [7], Vision Transformer [8], [9], etc.) en utilisant les nouveaux jeux de données multi-spectrales.
* Proposer et entrainer de nouveaux modèles d’apprentissage basés sur les transformes (Vision Transformer [8], [9], Mixture-of-Experts [3], [10], [11], [12]) pour la classification et l’identification des types de différents matériaux dans des images multi / hyper spectrales.
* Produire les logiciels et systèmes nécessaires de la caméra.
* Assurer une veille technologique dans son domaine de compétence.
* Participer à la rédaction de documentations techniques et de livrables de projet.
* L'ingénieur travaillera en étroite collaboration avec d'autres membres du projet REISAR et des ingénieurs de recherche pour l'intégration de la solution sur le robot.
Description du laboratoire : CESI LINEACT : Laboratoire de recherche de d’innovation numérique de CESI
Profil recherché :
* Le candidat de préférence devrait être titulaire d’un diplôme d’un doctorat en Informatique, ou de Master2 Recherche ou ingénieur avec une bonne expérience sur des projets similaires avec une coloration de compétences en vision par ordinateur, traitement d’images multi- / hyper-spectrales, apprentissage profond et apprentissage machine.
* Expérience technologique significative avec un volet développement logiciel fort et embarqué.
* Anglaistechnique
Compétences scientifiques et techniques :
* Développement logiciel, notamment dans les langages Python et C++.
* Compétences en programmation Python et expérience avec les bibliothèques standard de Vision par Ordinateur, Machine Learning et Deep Learning
* Bases en Machine Learning et Deep Learning, Réseaux de Neurones, CNN, Transformers et Mixture-of-Experts
* Compétences dans les frameworks de Machine / Deep Learning (Apprentissage machine et Apprentissage Profond) : Pytorch, Keras, TensorFlow
* Connaissance des méthodes de traitement d’images Multi- / Hyper-spectrales et les applications de Vision par Ordinateur (classification d’image et segmentation sémantique).
* Compétences en informatique pour prendre en main les matériels attendus, par exemple Python avec Google Colab, Jupyter Lab / Notebook, Weights & Biases (wandb), etc.
* Compétences dans les Système d’exploitation : LINUX & WINDOWS
* Compétences dans GPU Nvidia programmation
Compétences comportementales :
* Capacité à fédérer et à travailler en équipe
* Curiosité et ingéniosité
* Bon relationnel
* Appétence pour la technique.
* Aisance à prendre la parole en public
Compétences relationnelles :
* Être autonome, avoir un esprit d’initiative et de curiosité,
* Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,
* Être rigoureux
Dr. Ahed ALBOODY (Associate Professor in Computer Science – CESI LINEACT - Research Unit) https : / / lineact.cesi.fr / en / cv-chercheurs / alboody-ahed /
Associates Professor (Enseignant-Chercheur) at CESI École d’Ingénieurs
Associates Professor (Enseignant-Chercheur) at CESI École d’Ingénieurs
Dr. RAGOT Nicolas (Associate Professor in Computer Science – CESI LINEACT - Research Unit) https : / / lineact.cesi.fr / cv-chercheurs / ragot-nicolas /, Associate Professor, (Enseignant-Chercheur) at CESI Ecole d’Ingénieurs campus de Caen
Références
2] C. Weber et al., “Imagerie Hyperspectrale Et Zones Urbaines : Résultats Du Projet HYEP,” RFPT, vol. 224, no. 1, pp. 75–92, Dec. 2022, doi : 10.52638 / rfpt.2022.589.
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