Ingénieur trajectoire adas f/h

Au sein d’une équipe dédiée au développement de fonctions avancées de conduite (ADAS) et de véhicules définis par logiciel (SDV), l’ingénieur contribue à la conception, l’optimisation et l’intégration d’algorithmes de trajectoire dans un environnement embarqué temps réel. Missions principales Développer et porter des algorithmes d’optimisation de trajectoires (Lyapunov, LMI, SLAM, etc.). Participer au portage d’algorithmes issus de l’automatique et des mathématiques appliquées (géométrie, graphes, optimisation). Réaliser le développement embarqué en C/C++ ou Rust dans un environnement temps réel. Assurer l’ intégration et la validation des fonctionnalités sur bancs MIL/SIL/HIL et sur véhicules prototypes. Contribuer au débogage et à la mise au point logicielle à l’aide de ROS2 et d’outils internes (ex. ATLAS). Mettre en place, maintenir et suivre les pipelines CI/CD (Git, GitLab). Collaborer avec les équipes systèmes, simulation et validation pour garantir la cohérence et la performance des trajectoires développées. Formation Bac5 (école d’ingénieurs ou université) en automatique, robotique, informatique embarquée ou mathématiques appliquées. Première expérience (ou stage significatif) dans le développement d’algorithmes embarqués, idéalement dans le domaine de la robotique ou de la mobilité intelligente. Goût pour le travail en équipe, la résolution de problèmes complexes et l’innovation technique. Compétences techniques requises Langages : C++ ou Rust (développement embarqué temps réel). Connaissances solides en automatique, mathématiques appliquées et optimisation. Expérience pratique avec ROS2 et les environnements de simulation (ATLAS, MIL, SIL, HIL). Maîtrise des outils de versioning et d’intégration continue : Git, GitLab, Jenkins… Compétences en environnement Linux (commandes de base, configuration, environnement de développement). Langages complémentaires : Python ou Java pour le développement d’outils et de tests unitaires. Maîtrise de CMake pour la configuration et la compilation de projets complexes. Le Groupe Bertrandt est un partenaire technologique de premier niveau dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale et de la mécanique. Avec nos 50 ans d'expérience, notre présence à l'international et nos collaborateurs experts dans leur domaine, Bertrandt contribue à façonner l'avenir 4.0 en s'appuyant sur les tendances de numérisation, des systèmes autonomes, de connectivité et de mobilité électrique. Bertrandt c'est également : L'assurance d'un plan de carrière varié, passionnant, adapté aux souhaits des collaborateurs, Concilier vie personnelle et vie professionnelle grâce aux horaires flexibles et au télétravail, Percevoir un salaire ajusté à son profil, Opter pour un employeur responsable et partenaire de la santé de ses collaborateurs, avec notamment des assurances vieillesse, invalidité et accidents de travail, Monter en compétences grâce à la Bertrandt Academy. Choisir Bertrandt, c'est prendre en main son avenir ! Vous intégrerez Bertrandt au département Electronique et Électricité de la branche Automobile. Dans le cadre de sa politique diversité, Bertrandt étudie toutes les candidatures dont celles de personnes en situation de handicap.