Stage - téléopération robotique via motion-capture et casque xr

Description du poste

:

Vous rejoindrez une équipe software de 4 personnes impliquées sur le projet JARVIS, qui vous accompagnera au quotidien. Votre mission principale consistera à intégrer un casque de XR (Meta Quest 3) au jumeau numérique, en développant les fonctionnalités de pilotage robotique et de visualisation les plus pertinentes pour offrir une expérience utilisateur naturelle et fluide. La solution sera mise en œuvre sur un robot Doosan M1013, et appliquée à un cas d'usage industriel de découpe et de démantèlement de structures métalliques.

Tâches principales :

1. Intégrer le casque XR au Jumeau Numérique (Unreal Engine 5)
2. Concevoir et implémenter les fonctionnalités détaillées ci-dessous
3. Peaufiner l’interface et l’expérience utilisateur (UI/UX design)
4. Déployer la solution sur le cas d’usage et le robot réel
5. Tester et optimiser les performances de la solution

Fonctionnalités visées :

6. Visualisation de la scène 3D et des informations contextuelles
7. Superposition flux caméra externe et scène 3D
8. Interaction gestuelle avec l’environnement simulé
9. Téléopération via le motion-capture du casque
10. Voice control via LLM/Gen. AI

#CEA-List

Profil du candidat

Qu’attendons-nous de vous ?

Vous préparez un diplôme de niveau Ingénieur ou Master 2 dans le domaine de l’informatique, avec :

11. Expérience en simulation 3D ou jeu vidéo (Unity, UE5, Omniverse)
12. Expérience solide en développement logiciel C++
13. Maîtrise de Linux et de GIT
14. Formation robotique appréciée

Vous appréciez le travail en équipe, êtes passionné par la recherche scientifique et technologique et êtes reconnu pour vos capacités d’initiative, d’analyse, et de rigueur.

Rejoignez-nous, venez développer vos compétences et en acquérir de nouvelles !

Vous avez encore un doute ? Nous vous proposons :

15. L'opportunité de travailler au sein d'une organisation de renommée mondiale dans le domaine de la recherche scientifique,
16. Un environnement unique dédié à des projets ambitieux au profit des grands enjeux sociétaux actuels,
17. Une expérience à la pointe de l’innovation, comportant un fort potentiel de développement industriel,
18. Des moyens expérimentaux exceptionnels et un encadrement de qualité,
19. De réelles opportunités de carrière à l’issue de votre stage
20. Un poste au cœur de la métropole grenobloise, facilement accessible via la mobilité douce favorisée par le CEA,
21. Une participation aux transports en commun à hauteur de 85%,
22. Un équilibre vie privée – vie professionnelle reconnu,
23. Un restaurant d'entreprise,
24. Une politique diversité et inclusion,

Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes handicapées, cet emploi est ouvert à toutes et à tous. Le CEA propose des aménagements et/ou des possibilités d'organisation pour l'inclusion des travailleurs handicapés.