Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en toute autonomie en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant des tâches agricoles complexes ordinairement réservées à l'Homme.
Vous collaborerez avec une petite équipe d'ingénieurs et avec les différents bureaux d'étude de l’entreprise : robotique, automatisme, mécanique, génie logiciel.
Au sein de l'équipe Robotique, vous prototyperez et développerez des programmes et des bibliothèques de fonctions appliquées à la robotique industrielle agricole, pour le projet.
Vous développerez sous environnement Linux (en Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions d'asservissement et de calibrations de bras articulés, de recherche et planification de trajectoires, ainsi que des programmes de cycles.
Vous serez chargé(e) de développer des fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis. Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests, en simulation et sur le terrain.
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