A propos
L’IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France.
Au sein de l’IRT Jules Verne, l’équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie).
Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé.
Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens.
En rejoignant l’équipe ROC, vous rejoignez une équipe d’une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l’expert ROC et d’un réseau académique local dense. L’équipe ROC dispose d’une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d’une large bibliothèque de capteurs et d’effecteurs. Enfin, à l’IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation.
Votre mission
La Programmation Automatique est une thématique robotique clé pour répondre aux enjeux industriels actuels de maintien et de développement de l’industrie Française. Appelé No-Code, Low code ou Zero Programming, il s’agit de réduire la nécessité de disposer d’expertises robotiques pour exploiter des robots.
Cette thématique va de la perception de l’environnement (zone de travail, pièces) à l’exécution sans surveillance de trajectoires uniques, en passant par la planification automatique de chemin d’outils et de trajectoires robot. Les verrous concernés portent sur la perception, l’interprétation, la planification, la supervision.
L’équipe ROC recrute actuellement son(sa) nouveau(nouvelle) Ingénieur(e) Leader de Brique Technologique pour la brique technologique « programmation automatique ».
Votre mission est de mettre à jour, piloter et suivre la mise en œuvre de la feuille de route liée à la Programmation automatique. Vous êtes responsable du bon déroulement des activités associées, du respect des jalons de la feuille de route, de la qualité et de la capitalisation des actifs associés.
Les activités actuellement concernées par cette thématique comprennent par exemple la soudure de pièces produites en petite série pour la filière navale, le parachèvement de pièces produite en Fabrication Additive pour le médical et l’automatisation de tâches de démantèlement nucléaire.
Plus largement, en tant qu’Ingénieur de Recherche à l’IRT, vos missions comprennent :
1. Définition de programmes techniques pluriannuels et des ressources associées ;
2. Coordination d’activités techniques multi-expertises (Robotique mais aussi Procédés, Monitoring et Simulation de procédés) ;
3. Contributions techniques sur projet :
Conception d’architectures robotiques logicielles ;
Implication sur le développement des composants mécatroniques ;
Mise en œuvre expérimentale, intégration de composants industriels ;
4. Capitalisation et valorisation de résultats.
Le profil idéal
Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d’une expérience de 10 ans minimum dans le domaine de la robotique, dont 5 ans dans le secteur industriel.
Votre parcours vous a permis d’acquérir une culture transverse qui vous permettra de coordonner des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d’une seule discipline technique. Vous aimez le travail en équipe, vous avez le goût du travail collaboratif. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d’aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. Vous avez de nombreux développements innovants à votre actif. L’implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation.
Compétences techniques attendues :
5. Compétences généralistes en robotique : mécanique, perception, commande.
6. Compétences spécifiques parmi les 3 sujets suivants :
Traitement de données (images, nuages de points, CADs)
Supervision, autonomie décisionnelle
Planification de trajectoires
7. Développement sur les principaux outils de développement de la communauté robotique (ROS/ROS2)
Nous sommes engagés à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L’environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.
Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe.
L'IRT Jules Verne : là où les ambitions prennent vie!
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