Aujourd'hui, la réalité virtuelle apporte une dimension immersive à nos revues maquette. Cela permet d'anticiper des problèmes d'installation de nos systèmes (équipements, circuits hydrauliques et électriques) simplement par le fait d'avoir le bon angle de vue et la bonne échelle. Cependant, pour aller plus loin, nous souhaiterions ajouter une notion de comportement physique (collision, gravité, rigidité) à nos pièces pour simuler des procédures d'installation ou de maintenance de nos produits. Nous avons à notre disposition le logiciel SkyReal déjà éprouvé pour la partie immersion en VR, et qui vient tout juste d'intégrer le moteur physique industriel XDE du CEA. A partir d'un ou plusieurs exemples concrets qui consisteraient à manipuler un équipement dans son environnement, le stagiaire aura pour mission de : - Tester XDE dans SkyReal et de le comparer ICIDO (solution avec moteur physique propriétaire) et Interact (solution ayant déjà intégré XDE) - Développer (sur Unreal 5) des plugins pour SkyReal afin d'améliorer la mise en oeuvre d'une revue avec XDE - Etudier des solutions de retour haptique pour que les collisions entre le corps humain et l'environnement virtuel soient prises en compte (mannequin virtuel, body tracking) afin de limiter au maximum l'utilisation de maquettes physiques - Etudier des solutions pour remplacer les contrôleurs par du hand-tracking pour rendre la manipulation plus réaliste - Restituer un process de mis en oeuvre d'une revue maquette en VR permettant de déclencher chaque brique en fonction du besoin. Des plugins SkyReal pourront être développés pour simplifier au maximum ce process.
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