Contexte et atouts du poste
La plate-forme Kinovis [1] à Inria Grenoble permet l'acquisition simultanée de 57 flux vidéo couleur jusqu'à 150Hz dans un studio de 10mx10m, puis de reconstruire des modèles 4D (3D+t) texturés [2]. Ces modèles sont utilisés dans différentes applications de rendu (cinéma/TV, mode, art) et de mesure du mouvement (sport, médical).
Ces méthodes de reconstruction sont typiquement appliquées à des données acquises dans un studio intérieur fixe, mais un nombre croissant d’applications requiert une utilisation temporaire de ce type plateformes in-situ, par exemple dans les hôpitaux, les terrains de sports, les salle de théatre, etc ... S'il est possible de déplacer des telles plateformes, la quantité de matériel et le temps de câblage mais aussi leur coût souvent prohibitif sont des freins majeurs à de telles opérations.
Références
[1] [2] Briac Toussaint, Diego Thomas, Jean-Sébastien Franco. ProbeSDF: Light Field Probes For Neural Surface Reconstruction. CVPR 2025 - IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2025, Nashville (Tenessee), United States. pp.1-27.
Mission confiée
Dans le cadre du projet KinoFlex (financé par Inria Quadrant : recherche à haut risque et à haut potentiel), l'objectif global du stage est donc de poser les premières briques logicielles et matérielles d'un système de capture multi-caméras facilement transportable et à coût raisonnable basé sur un réseau de Raspberry Pi (RPI) afin de capturer des vidéos dans le but de reconstruire des modèles 4D.
Principales activités
Le premier objectif sera de tester et valider une infrastructure matérielle qui permette de capturer des vidéos de manière parfaitement synchrone et sans fil sur plusieurs appareils. Un accent particulier sera mis sur la simplicité d'installation.
Le second objectif sera de développer les premières briques logicielles qui permettent d'exploiter cette plateforme, par exemple :
1. déploiement de code sur les RPI
2. contrôle des caméras
3. pré-traitement des vidéos sur les caméras, sur CPU ou TPU (par exemple : détection de grilles de calibration, segmentation, détection de personnes, compression ...)
On pourra se baser sur des projets existants tel que [3] (mi open-source, mi-commercial).
Le stage sera encadré par Julien Pansiot (ingénieur plateforme Kinovis), en collaboration avec d'autres ingénieurs du Service Expérimentation & Développement (SED) et de l'équipe de recherche Morpheo.
Références
[3]
Compétences
Ce stage s'adresse à des candidat.es de M1/M2
Avantages
4. Restauration subventionnée
5. Transports publics remboursés partiellement
6. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
7. Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
8. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
9. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
10. Accès à la formation professionnelle
11. Sécurité sociale sous conditions
Rémunération
Gratification = 4,35 € brut / heure
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