Doctorant f/h h/f - offre de doctorat – simulation en temps réel de l’interaction organe-endoscope

Contexte et atouts du poste

Ce sujet de doctorat s’inscrit dans le cadre d’un projet de recherche collaboratif financé par l’Agence Nationale de la Recherche (ANR), réunissant trois laboratoires académiques français : l’Université de Lille, le laboratoire TIMC de Grenoble, et le laboratoire ICube de Strasbourg. Le projet implique quatre doctorants qui travailleront en étroite collaboration sur des thématiques complémentaires, à l’intersection de la simulation numérique, de la biomécanique et de la robotique médicale. Le ou la doctorant(e) recruté(e) sera accueilli(e) au laboratoire ICube à Strasbourg, au sein des équipes RDH (Robotique et Développement Hospitalier) et MIMESIS (Modélisation, Interaction, Médecine & Simulation), dans un environnement de recherche interdisciplinaire, dynamique et fortement connecté aux applications cliniques.

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Mission confiée

Le doctorant ou la doctorante contribuera au développement d’un simulateur en temps réel destiné à reproduire l’interaction entre des organes digestifs creux (comme l’estomac ou le duodénum) et des instruments rigides (endoscope, stent) dans le cadre de procédures de drainage de la vésicule biliaire. L’objectif principal est de proposer des modèles numériques stables et rapides, compatibles avec les contraintes du temps réel et utilisables dans des contextes de formation médicale ou de planification préopératoire.
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Principales activités

Concevoir et implémenter des modèles viscoélastiques adaptés aux structures creuses (coques minces) des organes.

Développer des solveurs numériques accélérés par GPU pour le calcul en temps réel (utilisation possible de CUDA/OpenCL).

Gérer les contacts multiples et complexes entre tissus mous et instruments rigides à l’aide de formulations à contraintes adaptatives.

Simuler le déploiement de stents via des modèles de poutres pré-contraintes sans recours au remaillage.

Contribuer à l’intégration du code dans la plateforme open-source SOFA, avec une perspective de diffusion large dans le domaine médical.

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Compétences

Solide formation en simulation numérique : éléments finis, mécanique des milieux continus, solveurs numériques.

Compétences avancées en développement C++ ; une expérience en programmation GPU (CUDA ou OpenCL) est un atout important.

Intérêt marqué pour la simulation en temps réel et ses applications en médecine.

Capacité à travailler en équipe dans un environnement de recherche pluridisciplinaire.

Bon niveau en anglais (lu, écrit, parlé).

Avantages

1. Restauration subventionnée
2. Transports publics remboursés partiellement
3. Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
4. Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
5. Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
6. Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
7. Accès à la formation professionnelle
8. Sécurité sociale

Rémunération

2200 € brut/mois